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实时半实物仿真的部署环境模型

关于半实物仿真

硬件在环(HIL)仿真在软件测试平台的上下文中测试和验证嵌入式系统或控制单元。测试平台的示例包括实时目标系统和指令集模拟器(IIS)。你使用Simulink金宝app®用于开发和验证代表测试环境的模型的软件。使用代码生成器,您可以为模型生成、构建可执行程序,并将其下载到HIL仿真平台。设置环境后,您可以运行可执行程序以实时验证嵌入式系统或控制单元。

在HIL仿真过程中,当您优化和制造组件时,您将逐渐用硬件组件替换系统环境的部件。HIL仿真提供了一个高效的设计过程,消除了昂贵的部件制造迭代。

为系统模拟器构建的代码提供实时系统功能。例如,代码可以包括VxWorks®从风河®或其他实时操作系统(RTOS)。

下图显示了典型的HIL设置。

MathWorks提供的HIL平台是金宝app实时一些第三方产品也可用作HIL平台下载188bet金宝搏金宝appSimulink实时™该产品为采用Intel的PC提供硬实时性能®或AMD®32位处理器作为您的实时目标。这个金宝appSimulink实时该产品使您能够向模型中添加I/O接口块,并使用代码生成技术自动生成代码金宝appSimulink实时产品可以将代码下载到运行金宝appSimulink实时实时内核。基于金宝搏官方网站金宝appSimulink实时也有。

设置并运行HIL模拟

要设置和运行HIL模拟,请重复以下步骤:

  1. 开发一个代表正在开发的环境或系统的模型。

    有关详细信息,请参阅比较不同产品的系统目标文件支持下载188bet金宝搏金宝app.

  2. 为环境模型生成可执行文件。

  3. 将环境模型的可执行文件下载到HIL仿真平台。

  4. 用相应的硬件替换代表系统组件的软件。

  5. 在HIL系统的上下文中测试硬件。

  6. 重复步骤4和5,直到包含需要测试的组件后可以模拟系统。

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