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这些示例说明了如何使用传感器融合中提供的算法和跟踪工具箱™中提供的算法来设置硬件,访问硬件数据和处理这些数据。
将IMU数据从Arduino流并使用互补滤波器估算方向。
从Invensense MPU-9250 IMU传感器获取数据,并在传感器数据中使用6轴和9轴融合算法来计算设备的方向。
通过HC-05Bluetooth®模块获取来自Bosch BNO055 IMU传感器的数据,并在传感器数据上使用9轴AHRS融合算法来计算设备的方向。该示例在移动设备时创建一个更新的图形。
通过融合从IMU接收的数据,然后通过应用头部相关传输函数(HRTF)来控制声源的到达方向进行轨道前导。
Matlab Mobile™在Apple或Android移动设备上报告来自加速度计,陀螺和磁力计的传感器数据。可以获得来自每个传感器或熔融取向数据的原始数据。此示例显示了如何将熔融取向数据与来自AHRSFilter对象的方向估计进行比较。
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在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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