欧拉

四元数转换为欧拉角(弧度)

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语法

eulerAngles =欧拉(皮疹、rotationSequence rotationType)

描述

例子

eulerAngles=欧拉(皮疹,rotationSequence,rotationType)将四元数,皮疹,一个N3矩阵的欧拉角。

例子

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四元数转换为欧拉角的弧度

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旋转四元数帧转换为欧拉角的弧度旋转使用“ZYX股票”序列。

皮疹=四元数(0.7071 [0.7071 0 0]);eulerAnglesRandians =欧拉(皮疹,“ZYX股票”,“帧”)

eulerAnglesRandians =1×30 0 1.5708

输入参数

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`皮疹`- - - - - -四元数转换为欧拉角
标量|向量|矩阵|多维数组

四元数转换为欧拉角,指定为一个标量、向量,矩阵,或四元数的多维数组。

数据类型:四元数

`rotationSequence`- - - - - -旋转序列
`“ZYX股票”`|`之一的ZYZ”`|`“ZXY”`|`“ZXZ”`|`“YXZ”`|`“YXY”`|`“YZX”`|`“YZY”`|`“XYZ”`|`“XYX”`|`“XZY”`|`“XZX”`

转动的欧拉序列表示,指定为一个字符或字符串向量。

旋转序列定义轴旋转的顺序。例如,如果您指定一个旋转的序列“YZX”:

第一个是关于轴旋转。
第二个是关于新的z轴旋转。
第三是对新轴旋转。

数据类型:字符|字符串

`rotationType`- - - - - -类型的旋转
`“点”`|`“帧”`

类型的旋转,指定为“点”或“帧”。

在一个点旋转,帧是静态的关键举措。在一个框架旋转,关键是静态和帧动作。点旋转和旋转坐标系定义等价的角度位移但方向相反。

旋转坐标系旋转和点

数据类型:字符|字符串

输出参数

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`eulerAngles`——欧拉角表示(弧度)
N3矩阵

欧拉角弧度表示,作为一个返回N3矩阵。N四元数的数量吗皮疹论点。

每一行的eulerAngles,第一个元素对应于第一轴旋转序列,第二个元素对应于第二轴旋转序列,第三个元素对应于第三轴旋转序列。

欧拉角表示的数据类型是一样的底层的数据类型皮疹。

数据类型:单|双

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

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欧拉

语法

描述

例子

四元数转换为欧拉角的弧度

输入参数

皮疹- - - - - -四元数转换为欧拉角标量|向量|矩阵|多维数组

rotationSequence- - - - - -旋转序列“ZYX股票”|之一的ZYZ”|“ZXY”|“ZXZ”|“YXZ”|“YXY”|“YZX”|“YZY”|“XYZ”|“XYX”|“XZY”|“XZX”

rotationType- - - - - -类型的旋转“点”|“帧”

输出参数

eulerAngles——欧拉角表示(弧度)N3矩阵

扩展功能

C / c++代码生成生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

另请参阅

功能

对象

主题

`皮疹`- - - - - -四元数转换为欧拉角
标量|向量|矩阵|多维数组

`rotationSequence`- - - - - -旋转序列
`“ZYX股票”`|`之一的ZYZ”`|`“ZXY”`|`“ZXZ”`|`“YXZ”`|`“YXY”`|`“YZX”`|`“YZY”`|`“XYZ”`|`“XYX”`|`“XZY”`|`“XZX”`

`rotationType`- - - - - -类型的旋转
`“点”`|`“帧”`

`eulerAngles`——欧拉角表示(弧度)
N3矩阵

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。