主要内容

uminus,- - - - - -

四元数一元-

自从R2018b

所有的页面崩溃

语法

mQuat =皮疹

描述

例子

mQuat= -皮疹否定的元素皮疹并将结果存储mQuat。

例子

全部折叠

打开生活的脚本

一元-消除了四元数的每个部分。创建一个2×2矩阵,问。

Q =四元数(randn (2), randn (2), randn (2), randn (2))
Q =2 x2四元数的数组0.53767 + 0.31877 + 3.5784 j + 0.7254 k我-2.2588 - 0.43359 - 1.3499 j k我1.8339 - 1.3077 + 2.7694 + 0.71474 j - 0.063055 k 0.86217 + 0.34262 + 3.0349 j - 0.20497 k

否定的部分每一个四元数问。

R = - q
R =2 x2四元数的数组我-0.53767 - 0.31877 0.7254 - 3.5784 j - k我2.2588 + 0.43359 + 1.3499 j - 0.71474 k -1.8339 + 1.3077 - 2.7694 j + 0.063055 k -0.86217 - 0.34262 - 3.0349 j + 0.20497 k

输入参数

全部折叠

四元数数组,指定为一个标量、向量矩阵,或多维数组。

数据类型:四元数

输出参数

全部折叠

否定四元数数组,返回相同的大小皮疹。

数据类型:四元数

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2018b

另请参阅

功能

对象

主题