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pcorganize

将三维点云转换为有组织的点云

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语法

ptCloudOut = pcorganize (ptCloudIn params)

描述

例子

ptCloudOut= pcorganize (ptCloudIn，参数个数）转换成三维点云ptCloudIn，变成一个有组织的点云，ptCloutOut，利用传感器参数，参数个数．

例子

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打开生活的脚本

将点云数据加载到工作区中。

文件名= fullfile (toolboxdir (“激光雷达”)，“lidardata”，“低成本航空”，“HDL64”，．..“pointCloud”，“0001.纤毛运动”）;ptCloudUnorg = pcread(文件名);

指定激光雷达传感器的水平分辨率。

horizontalResolution = 1024;

创建一个lidarParameters对象，该对象表示HDL64E指定传感器horizontalResolution．

params = lidarParameters (“HDL64E”, horizontalResolution);

将无组织点云转换为有组织点云。

ptCloudUnorg ptCloudOrg = pcorganize (params);

显示输入点云的尺寸。

大小(ptCloudUnorg.Location)
ans =1×237879年3

显示转换点云的大小。pointCloud对象将组织好的点云存储为米——- - - - - -N-by-3数组，而它们存储无组织的点云为米3矩阵

大小(ptCloudOrg.Location)
ans =1×364 1024 3

输入参数

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输入点云数据，指定为pointCloud对象。

激光雷达传感器参数，指定为lidarParameters对象。有关激光雷达传感器参数的更多信息，请参见激光雷达传感器参数．

输出参数

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有组织的点云数据，返回为pointCloud对象。

另请参阅

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