部署和验证
部署和验证电机控制系统
准备目标硬件，添加ADC和传感器驱动程序，创建单独的工厂模型进行仿真和代码生成，部署和验证电机控制算法，并在目标硬件上调优控制器增益。
主题
- 准备目标硬件
在部署电机控制系统之前准备好目标硬件。
- 将硬件驱动程序添加到仿真模型并部署到目标硬件
添加ADC和位置传感器驱动程序。为模拟和代码生成创建单独的植物模型。
- 步骤1:目标硬件中的任务调度
- 步骤2:添加ADC驱动程序库块
- 步骤3:添加正交编码器驱动块
- 步骤4:增加PWM驱动块
- 步骤5:为电流控制回路添加硬件中断触发块
- 步骤6:开环运行，切换到闭环
- 第七步:型号配置和硬件部署
- 验证系统
在部署后验证系统。
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