模型

该示例包括模型mcb_acim_foc_qep_f28379d．

您可以使用此模型进行模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app

open_system (“mcb_acim_foc_qep_f28379d.slx”）;

有关支持的硬件配置的详细信息，请参阅“金宝app生成代码和部署模型到目标硬件”下的“所需硬件”一节。

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模拟模型:

要生成代码和部署模型:

先决条件

1.获取电机参数。我们提供了Simulink®模型的默认电机参数，您可以从电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益．

3.初始化脚本还计算派生参数。例如，感应电动机的总漏电系数、额定磁通、额定转矩、定子和转子电感。

模拟模型

这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开此示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。

3.点击数据检查在模拟TAB来查看和分析仿真结果。

生成代码和部署模型到目标硬件

本节将指导您如何在目标硬件上生成代码并运行FOC算法。

这个例子使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本示例支持以下硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符中打开相应的硬件配置模型。

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算ADC(或电流)偏移值。要禁用此功能(默认情况下是启用的)，请将值0更新为变量逆变器。ADCOffsetCalibEnable在模型初始化脚本中。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它们。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移．

4.打开目标模型。如果您想更改模型中的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

5.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如使用GPIO31引脚(c28379D_cpu2_blink.slx)，以确保CPU2不会被错误地配置为使用CPU1的单板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

7.单击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。

open_system (“mcb_acim_foc_host_model.slx”）;

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通．

8.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

9.更新参考速度值。

10.在调试信号部分，选择一个要监控的信号。

11.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置改为On，启动电机运行。

13.的RX子系统的调试信号SelectedSignals主机型号的时间范围。

注意:这个例子依赖于空间向量正旋转的正速度反馈。如果电机不运行，尝试以下步骤来解决问题:

另请参阅