模型

这个例子包括这些模型:

您只能将这些模型用于代码生成。你也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app例如，对于基于F28069M的控制器使用这个命令:

open_system (“mcb_pmsm_hall_offset_f28069m.slx”）;

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参阅生成代码和将模型部署到目标硬件部分中的所需硬件主题。

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生成代码和部署模型:

1.的模型:mcb_pmsm_hall_offset_f28069m

2.的模型:mcb_pmsm_hall_offset_f28379d

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节将指导您使用开环控制来生成代码并运行电机。

本示例使用主机和目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机上运行主机模型。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。

主机模型使用串行通信命令目标模型和运行电机在一个开环配置。您可以使用主机模型来控制电机的旋转，并验证电机的旋转方向。的不正确的运动方向主机型号的LED变为红色，表示电机运行方向相反。当LED变为红色时，必须反转电机相位连接以改变旋转方向。主机模型显示计算的偏移量值。

所需的硬件

本示例支持这些硬件配置。金宝app您也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

上述硬件配置的相关连接请参见F28069控制卡配置．

配置模型mcb_pmsm_hall_offset_f28379d,设置逆变器启用逻辑字段(在配置目标模型面板)至:

上述硬件配置的相关连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码和运行模型

1.完成硬件连接。

2.打开您想要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标模型的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

3.更新电机参数中的配置目标模型的面板。

4.将一个示例程序加载到LAUNCHXL-F28379D的CPU2中，例如，使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2没有被错误地配置为使用CPU1的板外设。

5.点击构建、部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

6.单击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。还可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用这个命令:

open_system (“mcb_pmsm_host_offsetComputation_f28069m.slx”）;

主机与目标型号之间的串口通信请参见Host-Target沟通．

您可以在主机模型中使用Scope来监视转子位置和偏移值。

7.在主机模型的“主机串行设置”块掩码中选择a端口名称．

8.点击运行在模拟选项卡运行主机模型。当您开始模拟时，电机开始运行和校准。校准过程完成后，仿真结束，电机自动停止。

9.看到校准状态节了解校准过程的状态:

请注意:要立即停止电机，点击应急电机停止按钮。

此示例不支持模拟。金宝app实例中自动保存计算的偏移量值PositionOffset基本工作区中可用的变量。

对于使用霍尔传感器实现FOC的示例，更新在永磁同步电动机。PositionOffset链接到示例的模型初始化脚本中的参数。说明,请参阅从电机参数估计控制增益．