该项目的控制参考

计算每安培最大转矩(MTPA)和弱磁操作的参考电流

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库:
电机控制模块/控制/控制参考

描述

的<年代p一个n class="block">该项目的控制参考块计算d设在和问最大转矩/安培(MTPA)和弱磁操作的-轴参考电流值。计算得到的参考电流值为永磁同步电机(PMSM)提供了有效输出。

该块接受参考扭矩和反馈机械速度，并输出相应的d- - -问-轴为MTPA和磁场减弱操作的参考电流值。

该模块通过求解数学关系来计算参考电流值。计算采用国际单位制。当使用Per-Unit (PU)系统时，该模块将PU输入信号转换为SI单位来执行计算，并在输出时将它们转换回PU值。

这些方程描述了参考值的计算d设在和问-轴当前值块:

永磁同步电动机的数学模型

这些模型方程描述了永磁同步电动机在转子磁链参考系中的动力学:

$v_{d} ＝我_{d} R_{年代} + \frac{d λ_{d}}{d t} - ω_{e} l_{问} 我_{问}$

$v_{问} ＝我_{问} R_{年代} + \frac{d λ_{问}}{d t} + ω_{e} l_{d} 我_{d} + ω_{e} λ_{p 米}$

$λ_{d} ＝ l_{d} 我_{d} + λ_{p 米}$

$λ_{问} ＝ l_{问} 我_{问}$

$T_{e} ＝ \frac{3.}{2} p （ λ_{p 米} 我_{问} + （ l_{d} - l_{问} ）我_{d} 我_{问} ）$

$T_{e} - T_{l} ＝ J \frac{d ω_{米}}{d t} + B ω_{米}$

地点:

$v_{d}$ 是d设在电压(伏)。
$v_{问}$ 是问设在电压(伏)。
$我_{d}$ 是d设在电流(安培)。
$我_{问}$ 是问设在电流(安培)。
$R_{年代}$ 为定子相绕组电阻(欧姆)。
$λ_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
$λ_{d}$ 是d-轴通量链接(韦伯)。
$λ_{问}$ 是问-轴通量链接(韦伯)。
$ω_{e}$ 为与定子电压频率相对应的电速(弧度/秒)。
$ω_{米}$ 为转子机械速度(弧度/秒)。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$l_{问}$ 是问-轴绕组电感(亨利)。
$T_{e}$ 为PMSM产生的机电扭矩(Nm)。
$T_{l}$ 为负载转矩(Nm)。
$p$ 为电机极对的个数。
$J$ 是惯性系数(kg-m<年代up>2)．
$B$ 是摩擦系数(kg-m<年代up>2/秒)。

基地的速度

基速是电动机在额定电压和额定负载下，在弱磁场区外的最大转速。这些方程描述了电机基本速度的计算。

通过计算，定义了逆变器电压约束d设在和问设在电压:

$v_{d o} ＝ - ω_{e} l_{问} 我_{问}$

$v_{问 o} ＝ ω_{e} （ l_{d} 我_{d} + λ_{p 米} ）$

$v_{米一个 x} ＝ \frac{v_{d c}}{\sqrt{3.}} - R_{年代} 我_{米一个 x} \geq \sqrt{v_{d o}^{2} + v_{问 o}^{2}}$

当前极限圆定义了当前约束，可以考虑为:

$我_{米一个 x}^{2} ＝我_{d}^{2} + 我_{问}^{2}$

在上式中，<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 为零对于表面pmms。对于内部pmms，值为<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 和<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}$ 对应于MTPA。

利用上述关系，我们可以计算出基本速度为:

$ω_{b 一个年代 e} ＝ \frac{1}{p} \cdot \frac{v_{米一个 x}}{\sqrt{{（ l_{问} 我_{问} ）}^{2} + {（ l_{d} 我_{d} + λ_{p 米} ）}^{2}}}$

地点:

$ω_{e}$ 为与定子电压频率相对应的电速(弧度/秒)。
$ω_{b 一个年代 e}$ 为电机的机械基本速度(弧度/秒)。
$我_{d}$ 是d设在电流(安培)。
$我_{问}$ 是问设在电流(安培)。
$v_{d o}$ 是d设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 是零(伏)。
$v_{问 o}$ 是问设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}$ 是零(伏)。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$l_{问}$ 是问-轴绕组电感(亨利)。
$R_{年代}$ 为定子相绕组电阻(欧姆)。
$λ_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
$v_{d}$ 是d设在电压(伏)。
$v_{问}$ 是问设在电压(伏)。
$v_{米一个 x}$ 是提供给电机的最大基本线中性电压(峰值)(伏特)。
$v_{d c}$ 为提供给逆变器的直流电压(伏特)。
$我_{米一个 x}$ 为电机的最大相电流(峰值)(安培)。
$p$ 为电机极对的个数。

表面永磁同步电动机

对于表面永磁同步电机，可以通过使用零实现最大扭矩d-轴电流时，电机低于基速。对于弱磁场操作，参考d-轴电流由恒压恒功率控制(CVCP)算法计算，该算法由以下公式定义:

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $ω_{米} \leq ω_{b 一个年代 e}$ ：

$我_{d ＿米 t p 一个} ＝ 0$
$我_{问＿米 t p 一个} ＝ \frac{T^{r e f}}{\frac{3.}{2} \cdot p \cdot λ_{p 米}}$
$我_{d ＿年代一个 t} ＝我_{d ＿米 t p 一个} ＝ 0$
$我_{问＿年代一个 t} ＝坐（我_{问＿米 t p 一个} ，我_{马克斯} ）$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $ω_{米} > ω_{b 一个年代 e}$ ：

$我_{d ＿ f w} ＝ \frac{（ ω_{e ＿ b 一个年代 e} - ω_{e} ） λ_{p 米}}{ω_{e} l_{d}}$
$我_{d ＿年代一个 t} ＝马克斯（我_{d ＿ f w} ， - 我_{马克斯} ）$
$我_{问＿ f w} ＝ \frac{T^{r e f}}{\frac{3.}{2} \cdot p \cdot λ_{p 米}}$
$我_{问＿ l 我米} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d ＿年代一个 t}^{2}}$
$我_{问＿年代一个 t} ＝坐（我_{问＿ f w} ，我_{问＿ lim} ）$

用于计算的饱和函数<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿年代一个 t}$ 描述如下:

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} < - 我_{问＿ l 我米}$ ，

$我_{问＿年代一个 t} ＝ - 我_{问＿ l 我米}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} > 我_{问＿ l 我米}$ ，

$我_{问＿年代一个 t} ＝我_{问＿ l 我米}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $- 我_{问＿ l 我米} \leq 我_{问＿ f w} \geq 我_{问＿ l 我米}$ ，

$我_{问＿年代一个 t} ＝我_{问＿ f w}$

该块输出以下值:

$我_{d}^{r e f} ＝我_{d ＿年代一个 t}$

$我_{问}^{r e f} ＝我_{问＿年代一个 t}$

地点:

$ω_{e}$ 为与定子电压频率相对应的电速(弧度/秒)。
$ω_{米}$ 为转子机械速度(弧度/秒)。
$ω_{b 一个年代 e}$ 为电机的机械基本速度(弧度/秒)。
$ω_{e ＿ b 一个年代 e}$ 为电机的电基速度(弧度/秒)。
$我_{d ＿米 t p 一个}$ 是d-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$我_{问＿米 t p 一个}$ 是问-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$T^{r e f}$ 为参考扭矩(Nm)。
$p$ 为电机极对的个数。
$λ_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
$我_{d ＿ f w}$ 是d-轴磁场减弱电流(安培)。
$我_{问＿ f w}$ 是问-轴磁场减弱电流(安培)。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$我_{米一个 x}$ 为电机的最大相电流(峰值)(安培)。
$我_{d ＿年代一个 t}$ 是d-轴饱和电流(安培)。
$我_{问＿年代一个 t}$ 是问-轴饱和电流(安培)。
$我_{d}^{r e f}$ 是d与参考转矩和参考速度(安培)相对应的-轴电流。
$我_{问}^{r e f}$ 是问与参考转矩和参考速度(安培)相对应的-轴电流。

室内永磁同步电动机

对于内置式永磁同步电机，可以通过计算获得最大扭矩d设在和问-轴参考电流从扭矩方程。对于弱磁场操作，参考d采用电压电流限制最大转矩控制(VCLMT)算法计算-轴电流。

MTPA和磁场弱化操作的参考电流由以下公式定义:

$我_{米＿ r e f} ＝ \frac{2 \cdot T^{r e f}}{3. \cdot p \cdot λ_{p 米}}$

$我_{米} ＝马克斯（我_{米＿ r e f} ，我_{马克斯} ）$

$我_{d ＿米 t p 一个} ＝ \frac{λ_{p 米}}{4 （ l_{问} - l_{d} ）} - \sqrt{\frac{λ_{p 米}^{2}}{16 {（ l_{问} - l_{d} ）}^{2}} + \frac{我_{米}^{2}}{2}}$

$我_{问＿米 t p 一个} ＝ \sqrt{我_{米}^{2} - {（我_{d ＿米 t p 一个} ）}^{2}}$

$v_{d o} ＝ - ω_{e} l_{问} 我_{问}$

$v_{问 o} ＝ ω_{e} （ l_{d} 我_{d} + λ_{p 米} ）$

$v_{d o}^{2} + v_{问 o}^{2} ＝ v_{马克斯}^{2}$

${（ l_{问} 我_{问} ）}^{2} + {（ l_{d} 我_{d} + λ_{p 米} ）}^{2} \leq \frac{v_{米一个 x}^{2}}{ω_{e}^{2}}$

$我_{问} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d}^{2}}$

$（ l_{d}^{2} - l_{问}^{2} ）我_{d}^{2} + 2 λ_{p 米} l_{d} 我_{d} + λ_{p 米}^{2} + l_{问}^{2} 我_{米一个 x}^{2} - \frac{v_{米一个 x}^{2}}{ω_{e}^{2}} ＝ 0$

$我_{d ＿ f w} ＝ \frac{- λ_{p 米} l_{d} + \sqrt{{（ λ_{p 米} l_{d} ）}^{2} - （ l_{d}^{2} - l_{问}^{2} ）（ λ_{p 米}^{2} + l_{问}^{2} 我_{米一个 x}^{2} - \frac{v_{米一个 x}^{2}}{ω_{e}^{2}} ）}}{（ l_{d}^{2} - l_{问}^{2} ）}$

$我_{问＿ f w} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d ＿ f w}^{2}}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $ω_{米} \leq ω_{b 一个年代 e}$ ，

$我_{d}^{r e f} ＝我_{d ＿米 t p 一个}$

$我_{问}^{r e f} ＝我_{问＿米 t p 一个}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $ω_{米} > ω_{b 一个年代 e}$ ，

$我_{d}^{r e f} ＝马克斯（我_{d ＿ f w} ， - 我_{马克斯} ）$

$我_{问＿ f w} ＝ \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d ＿ f w}^{2}}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} < 我_{米}$ ，

$我_{问}^{r e f} ＝我_{问＿ f w}$

如果<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问＿ f w} \geq 我_{米}$ ，

$我_{问}^{r e f} ＝我_{米}$

对于负参考扭矩值，符号<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{米}$ 和<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}^{r e f}$ 更新，并对方程进行相应的修改。

地点:

$我_{米＿ r e f}$ 为产生参考转矩(安培)的估计最大电流。
$我_{米}$ 为估计最大电流(安培)的饱和值。
$我_{d ＿马克斯}$ 是最大的d-轴相电流(峰值)(安培)。
$我_{问＿马克斯}$ 是最大的问-轴相电流(峰值)(安培)。
$T^{r e f}$ 为参考扭矩(Nm)。
$我_{d}^{r e f}$ 是d与参考转矩和参考速度(安培)相对应的-轴电流分量。
$我_{问}^{r e f}$ 是问与参考转矩和参考速度(安培)相对应的-轴电流分量。
$p$ 为电机极对的个数。
$λ_{p 米}$ 是永磁体磁链(韦伯)。
$我_{d ＿米 t p 一个}$ 是d-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$我_{问＿米 t p 一个}$ 是问-轴相电流对应于MTPA(安培)。
$l_{d}$ 是d-轴绕组电感(亨利)。
$l_{问}$ 是问-轴绕组电感(亨利)。
$我_{米一个 x}$ 为电机的最大相电流(峰值)(安培)。
$v_{米一个 x}$ 是提供给电机的最大基本线中性电压(峰值)(伏特)。
$v_{d o}$ 是d设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{d}$ 是零(伏)。
$v_{问 o}$ 是问设在电压时<年代p一个n class="inlineequation"> $我_{问}$ 是零(伏)。
$ω_{e}$ 为与定子电压频率相对应的电速(弧度/秒)。
$我_{d}$ 是d设在电流(安培)。
$我_{问}$ 是问设在电流(安培)。
$我_{d ＿ f w}$ 是d-轴磁场减弱电流(安培)。
$我_{问＿ f w}$ 是问-轴磁场减弱电流(安培)。
$ω_{b 一个年代 e}$ 为电机的机械基本速度(弧度/秒)。

港口

输入

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`T<年代up>裁判`-参考扭矩值
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参考转矩输入值的块计算参考电流。

数据类型:单|双|不动点

`⍵<年代ub>米`——机械速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参考机械速度值，块为其计算参考电流。

数据类型:单|双|不动点

输出

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`我<年代ub>d^裁判`——参考d设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参考d-轴相电流，可有效地产生输入转矩和转速值。

数据类型:单|双|不动点

`我<年代ub>问^裁判`——参考问设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参考问-轴相电流，可有效地产生输入转矩和转速值。

数据类型:单|双|不动点

参数

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`类型的电动机`—PMSM类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`室内永磁同步电动机`(默认)|表面永磁同步电动机

永磁同步电机的类型基于永磁体的位置。

`极对数`—可用极对数量
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4`(默认)|标量

电机中可用的极对数目。

`每相定子电阻(欧姆)`-定子相绕组电阻(欧姆)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.36`(默认)|标量

定子相绕组的电阻(欧姆)。

依赖关系

要启用该参数，请设置<年代trong class="guilabel">类型的电动机来室内永磁同步电动机．

`定子d轴电感(H)`- - - - - -d-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.2 e - 3`(默认)|标量

定子绕组电感(亨利)沿d-旋转轴dq参考系。

`定子q轴电感(H)`- - - - - -问-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.4 e - 3`(默认)|标量

定子绕组电感(亨利)沿问-旋转轴dq参考系。

依赖关系

要启用该参数，请设置<年代trong class="guilabel">类型的电动机来室内永磁同步电动机．

`永磁体磁链(Wb)`-永磁体的磁通量连接
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`6.4 e - 3`(默认)|标量

定子绕组和转子上的永磁体之间的磁通量连接(韦伯)。

`最大电流(A)`-电机最大相电流限制(安培)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`7．1`(默认)|标量

电机的最大相电流限制(安培)。

`直流电压(V)`-直流母线电压(伏)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`24`(默认)|标量

直流母线电压(伏)

依赖关系

要启用该参数，请设置<年代trong class="guilabel">类型的电动机来室内永磁同步电动机．

`输入信号的单位`—块输入值的单位
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`单位(PU)`(默认)|国际标准单位

块输入值的单位。

`基础速度(转速)`-电机基本转速(rpm)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4107`(默认)|标量

电机在弱磁场区外的额定电压、额定电流下的速度。

`基极电流(A)`-单位转换的基极电流(安培)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`19.3`(默认)|标量

电流对应每单位1。我们建议您使用模拟数字转换器(ADC)检测到的最大电流作为基极电流。

依赖关系

要启用该参数，请设置<年代trong class="guilabel">输入信号的单位来单位(PU)．

`基地转矩(Nm)`-单位转换的基本扭矩(Nm)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.74112`(默认)|标量

扭矩对应每单位1。看到<一个href="//www.tatmou.com/au/help/mcb/gs/per-unit-system.html" class="a">单位系统页以了解更多详情。

此参数不可配置，使用的值是通过其他参数内部计算的。

依赖关系

要显示该参数，请设置<年代trong class="guilabel">输入信号的单位来单位(PU)．

模型的例子

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转矩和转速进行控制。该算法需要转子位置反馈，由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

参考文献

［1］玻色，现代电力电子和交流驱动器。普伦蒂斯霍尔,2001年。isbn - 0 - 13 - 016743 - 6。

［2］森本，重雄，真田正行，武田耀司。采用高性能电流调节器的内置永磁同步电动机的宽速度运行。IEEE工业应用汇刊，第30卷，第4期，1994年7月/ 8月，第920-926页。

［3］李,央。基于z源逆变器的永磁同步电机弱磁控制硕士论文，马凯特大学，e-Publications@Marquette, 2014年秋。

［4］布里兹，费尔南多，迈克尔·w·迪格纳和罗伯特·d·洛伦兹。“利用复杂矢量分析和设计当前监管机构。”IEEE工业应用学报，第36卷，第3期，2000年5月/ 6月，第817-825页。

［5］罗伯特·D·洛伦茨，托马斯·利波，唐纳德·w·诺维特尼。"感应电动机的运动控制"IEEE论文集，第82卷，第8期，1994年8月，第1215-1240页。

［6］布里兹，费尔南多等人。(感应电动机)弱磁场运行中的电流和磁通调节。IEEE工业应用学报，Vol. 37, Issue 1, Jan/Feb, 2001, pp. 42-50。

［7］TI应用笔记，“用于IPMSM电机驱动的带磁弱和MTPA的无传感器foc。”

扩展功能

C / c++代码生成
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

离散PI控制器具有抗上环和复位

主题

介绍了R2020a

该项目的控制参考

描述

永磁同步电动机的数学模型

基地的速度

表面永磁同步电动机

室内永磁同步电动机

港口

输入

T<年代up>裁判-参考扭矩值<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

⍵<年代ub>米——机械速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

输出

我<年代ub>d裁判——参考d设在当前<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

我<年代ub>问裁判——参考问设在当前<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

参数

类型的电动机—PMSM类型<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">室内永磁同步电动机(默认)|表面永磁同步电动机

极对数—可用极对数量<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">4(默认)|标量

每相定子电阻(欧姆)-定子相绕组电阻(欧姆)<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.36(默认)|标量

依赖关系

定子d轴电感(H)- - - - - -d-轴定子绕组电感<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.2 e - 3(默认)|标量

定子q轴电感(H)- - - - - -问-轴定子绕组电感<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.4 e - 3(默认)|标量

依赖关系

永磁体磁链(Wb)-永磁体的磁通量连接<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">6.4 e - 3(默认)|标量

最大电流(A)-电机最大相电流限制(安培)<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">7．1(默认)|标量

直流电压(V)-直流母线电压(伏)<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">24(默认)|标量

依赖关系

输入信号的单位—块输入值的单位<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">单位(PU)(默认)|国际标准单位

基础速度(转速)-电机基本转速(rpm)<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">4107(默认)|标量

基极电流(A)-单位转换的基极电流(安培)<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">19.3(默认)|标量

依赖关系

基地转矩(Nm)-单位转换的基本扭矩(Nm)<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.74112(默认)|标量

依赖关系

模型的例子

PMSM的磁场弱化控制(MTPA)

参考文献

扩展功能

C / c++代码生成<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电动机控制简介

`T<年代up>裁判`-参考扭矩值
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`⍵<年代ub>米`——机械速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`我<年代ub>d^裁判`——参考d设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`我<年代ub>问^裁判`——参考问设在当前
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

`类型的电动机`—PMSM类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`室内永磁同步电动机`(默认)|表面永磁同步电动机

`极对数`—可用极对数量
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4`(默认)|标量

`每相定子电阻(欧姆)`-定子相绕组电阻(欧姆)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.36`(默认)|标量

`定子d轴电感(H)`- - - - - -d-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.2 e - 3`(默认)|标量

`定子q轴电感(H)`- - - - - -问-轴定子绕组电感
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.4 e - 3`(默认)|标量

`永磁体磁链(Wb)`-永磁体的磁通量连接
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`6.4 e - 3`(默认)|标量

`最大电流(A)`-电机最大相电流限制(安培)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`7．1`(默认)|标量

`直流电压(V)`-直流母线电压(伏)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`24`(默认)|标量

`输入信号的单位`—块输入值的单位
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`单位(PU)`(默认)|国际标准单位

`基础速度(转速)`-电机基本转速(rpm)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4107`(默认)|标量

`基极电流(A)`-单位转换的基极电流(安培)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`19.3`(默认)|标量

`基地转矩(Nm)`-单位转换的基本扭矩(Nm)
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.74112`(默认)|标量

C / c++代码生成
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
<年代p一个n class=" remove_bold add_font_color_general">使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。