执行手动Gain-Tuning速度控制器
手动调整速度控制器子系统,提供一个阶跃输入(在范围内0.2来0.5聚氨酯)Speed_ref_PU输入速度控制器子系统(速度控制)。监视测量速度阶跃响应Speed_meas_PU和调整速度控制器子系统参数来满足您的控制目标。
这个数字显示速度控制器的阶跃响应。
这个程序显示一个方法来实现永磁同步电动机的速度控制仿真。运行仿真和分析控制器的性能。
您可以生成C代码从这个使用嵌入式编码器控制算法®。此外,您可以部署该代码和硬件驱动程序到目标硬件。
