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指定比例因素

推荐的实践包括每个工厂输入和输出变量的规模因子的规范，当某些变量比其他变量大得多或更小时，这一点尤其重要。

比例因子应等于（或近似）变量的跨度。跨度是其工程单元中其最大值和最小值之间的差异，即工厂模型中指定的度量单位。在内部，MPC将每个工厂的输入和输出信号除以其比例因子，以生成无量纲信号。

缩放的潜在好处如下：

  • 当所有信号都是订单统一时，默认的MPC调整权重效果最好。适当的比例因素使默认权重成为控制器调整和改进的好起点。

  • 选择成本功能权重时，您可以专注于每个项的相对优先级，而不是优先级和信号量表的组合。

  • 改进的数值条件。当值缩放时，圆形错误对计算的影响较小。

一旦调整了控制器，更改比例因子可能会影响性能，并且控制器可能需要重新调整。最佳实践是在控制器设计的开头建立规模因素，并在此之后保持不变。

您可以在命令行中定义比例因素，并使用MPC设计师应用程序。

确定比例因素

要识别比例因素，请估计工程单元中每个工厂输入和输出变量的跨度。

  • 如果信号已知边界，请使用上限和下限之间的差异。

  • 如果您不知道信号界限，请考虑运行开环植物模型模拟。您可以在其可能的范围内改变输入，并记录输出信号跨度。

  • 如果您不知道，请使用默认比例因子（= 1）。

指定命令行的比例因素

在创建MPC控制器对象之后MPC命令，为每个工厂输入和输出变量设置比例因子属性。

例如，以下命令创建一个随机工厂，指定信号类型，并为每个信号定义一个比例因子。

％随机工厂出于说明目的：5个输入，3个输出植物= drss（4,3,5）;plant.inputname = {'MV1'，，，，'ud1'，，，，'mv2'，，，，'ud2'，，，，'MD'};plant.outputname = {'uo'，，，，'mo1'，，，，'MO2'};％示例信号跨度USPAN = [2，20，0.1，5，2000];yspan = [0.01，400，75];％示例信号类型规格IMV = [1 3];IMD = 5;IUD = [2 4];idv = [imd，ioud];植物= setmpcsignals（植物，'MV'，imv，'MD'，imd，'ud'，宫内节气，...'Mo'，[2 3]，，'uo'，1）;plant.d（：，imv）= 0;％MPC需要零直接MV进料％控制器对象创建。ts = 0.3用于插图。mpcobj = mpc（工厂，0.3）;％使用指定跨度的默认规模因子覆盖量表因子为了i = 1：2 mpcobj.mv（i）.scaleFactor = uspan（imv（i））;结尾％注意：DV序列是MD，然后是UD为了i = 1：3 mpcobj.dv（i）.scaleFactor = uspan（idv（i））;结尾为了i = 1：3 mpcobj.ov（i）.scaleFactor = yspan（i）;结尾

使用MPC设计师指定比例因素

打开后MPC设计师并定义初始MPC结构MPC设计师选项卡，单击i/o属性。

在“输入和输出通道规格”对话框中，指定一个比例因子对于每个输入和输出信号。

要更新控制器设置，请单击好的。

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