MPC设计

设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流程

模型预测控制器使用线性设备、干扰和噪声模型来估计控制器状态并预测未来设备输出。利用预测的设备输出，控制器求解二次规划问题优化问题确定最佳操纵变量调整。有关模型预测控制器结构的更多信息，请参见MPC预测模型．使用您的工厂、扰动和噪声模型，您可以使用MPC设计师App或在命令行。您可以在命令行或Simulink中模拟控制器的性能金宝app^®．