主要内容

eul2rotm

转换欧拉角旋转矩阵

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语法

rotm = eul2rotm (eul)
rotm = eul2rotm (eul序列)

描述

例子

rotm= eul2rotm (eul）转换一组欧拉角，eul，对应的旋转矩阵，rotm．当使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标进行预乘(与后乘相反)。欧拉角旋转的默认顺序是“ZYX股票”．

例子

rotm= eul2rotm (eul，序列）将欧拉角转换为旋转矩阵，rotm．欧拉角在轴旋转序列中指定，序列．欧拉角旋转的默认顺序是“ZYX股票”．

例子

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打开生活的脚本 
Eul = [0 pi/2 0];rotmZYX = eul2rotm (eul)
rotmZYX =3×30.0000 0 1.0000 0 1.0000 0 -1.0000 0 0.0000
打开生活的脚本 
= [0 pi/2 pi/2];rotmZYZ = eul2rotm (eul),之一的ZYZ”）
rotmZYZ =3×30.0000 -0.0000 1.0000 0.0000 0 -0.0000 1.0000 0.0000

输入参数

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用弧度表示的欧拉旋转角度，指定为n- × 3的欧拉旋转角度数组。每一行代表一个欧拉角集。

例子:[0 0 1.5708]

欧拉角的轴旋转序列，指定为这些字符串标量之一:

  • “ZYX股票”(默认)-旋转角度的顺序为z设在,y设在,x设在。

  • 之一“ZYZ”-旋转角度的顺序为z设在,y设在,z设在。

  • “XYZ”-旋转角度的顺序为x设在,y设在,z设在。

数据类型:字符串|字符

输出参数

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旋转矩阵，返回为3x3x-n矩阵包含n旋转矩阵。每个旋转矩阵的大小都是3 × 3，并且是标准正交的。当使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标进行预乘(与后乘相反)。

例子:[0 0 1;0 1 0;1 0 0)

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

介绍了R2015a

导航工具的文档

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