phased.ULA
均匀线性阵列
描述
phased.ULA
创建一个统一的线性数组(ULA)”系统对象™和计算其响应。
计算数组中每个元素的响应指定方向:
创建
phased.ULA
对象并设置其属性。调用对象的参数,就好像它是一个函数。
了解更多关于系统对象是如何工作的,看到的系统对象是什么?
创建
描述
创建一个统一的线性数组
= phased.ULA数组
(ULA)”系统对象。在这个语法,对象模型的齿龈形成相同的各向同性相控阵传感器元素。局部坐标系的原点是数组的相位中心。积极的x设在方向正常数组,数组的元素位于沿y设在。
创建的对象数组
= phased.ULA (的名字
=价值
)数组
与每个指定的属性的名字
设置为指定的价值
。您可以指定额外的名称-值对参数在任何顺序(Name1
=Value1
、…以
=家
)。
创建一个齿龈数组
= phased.ULA (N
,D
,的名字
=价值
)数组
对象的NumElements
属性设置为N
,ElementSpacing
属性设置为D
和其他指定属性名称设置为指定的值。N
和D
值参数。当指定一个值参数,指定所有前值参数。你可以在任何顺序指定参数名称-值对。
属性
属性,除非另有注明nontunable后,这意味着你不能改变它们的值调用对象。对象锁当你叫他们,释放
函数打开它们。
如果一个属性可调在任何时候,你可以改变它的值。
改变属性值的更多信息,请参阅系统设计在MATLAB使用系统对象。
元素
- - - - - -相控阵元素
各向同性天线元素系统对象使用默认属性(默认)|相控阵天线系统工具箱™、麦克风或换能器元素系统对象|天线工具箱™天线系统对象
相控阵元素,指定为相控阵天线系统工具箱,麦克风,或传感器元素工具箱天线或天线。
例子:phased.CosineAntennaElement
NumElements
- - - - - -的数组元素
2
(默认)|正整数
数组元素的数量,指定为一个正整数。
数据类型:双
ElementSpacing
- - - - - -数组元素间距
0.5
(默认)|积极的标量
两个相邻元素之间的间距的数组,指定为一个积极的标量。单位是米。
数据类型:双
ArrayAxis
- - - - - -轴的线性数组
“y”
(默认)|“x”
“z”
轴的线性数组,指定为“y”
,“x”
,或“z”
。线性数组元素位于沿着选定的坐标系轴。阵列轴确定元素法向量的方向沿着点。
ArrayAxis属性值 | 元素正常方向 |
---|---|
“x” |
方位= 90°,海拔= 0°(y设在) |
“y” (默认) |
方位= 0°,海拔= 0°(x设在) |
“z” |
方位= 0°,海拔= 0°(x设在) |
例子:“z”
数据类型:字符
|字符串
锥形
- - - - - -数组元素蜡烛
1
(默认)|复数的标量|1 -N复数的行向量|N1 c列向量
数组元素逐渐减少,指定为复值标量,1 -N复数的行向量,或N1复值列向量。N代表了数组的元素的个数。蜡烛,也称为权重,应用于传感器阵列中的每个传感元件和修改接收的数据的振幅和相位。如果“锥”
是一个标量,同样的锥度值是适用于所有元素。如果“锥”
是一个矢量,每个锥度值应用于相应的传感元件。
数据类型:双
使用
输入参数
频率
- - - - - -数组操作频率
长度,l行向量的积极的价值观
数组操作频率,指定为一个长度l行向量。范围内的典型值是由一个频率范围属性指定数组的元素。该属性被称为FrequencyRange
或FrequencyVector
,这取决于类型的数组元素。元素在超出范围的频率响应为零。单位是赫兹。
数据类型:双
盎
- - - - - -阵列响应的方向
长度,米行向量与实际值|2 -米矩阵与实际值
阵列响应方向,指定为2×-米矩阵或长度,米行向量。
如果盎
是一个2 -米矩阵,矩阵的每一列指定的方向[方位;海拔高度)
。方位角必须隔-180°和180°,包容性。仰角必须隔-90°和90°,包容性。
如果盎
是一个行向量的长度米,每个元素指定方向的方位角。在这种情况下,相应的仰角假定为0°。
单位是在度。
输出参数
分别地
——电压响应相控阵
N——- - - - - -米——- - - - - -l复数的MATLAB®MATLAB结构体数组|
相控阵的电压响应。输出取决于是否数组支持极化。金宝app
如果数组是不能够支持极化,电压响应,金宝app
分别地
,有尺寸N——- - - - - -米——- - - - - -l。N数组中元素的个数。维度米中指定的多个角度吗盎
。l指定的频率是频率
。任何元素的列分别地
包含数组的反应元素中指定相应的方向盎
。每一个l页的分别地
包含指定的数组元素对应的频率响应频率
。如果数组是能够支持极化,电压响应,金宝app
分别地
MATLAB是一个结构体
包含两个字段,resp.H
和resp.V
。这个领域,resp.H
,代表了数组的水平极化反应resp.V
代表了数组的垂直极化反应。每个字段的维度N——- - - - - -米——- - - - - -l。N数组中元素的个数,米中指定的多个角度吗盎
。l指定的频率是频率
。每一列的分别地
包含数组元素的响应中指定相应的方向盎
。每一个l页的盎
包含指定的数组元素对应的频率响应频率
。
对象的功能
使用一个目标函数,指定系统对象作为第一个输入参数。例如,释放系统资源的系统对象命名obj
使用这个语法:
发行版(obj)
特定于phased.ULA
和其他系统对象数组
波束宽度 |
计算和显示数组的波束宽度 |
collectPlaneWave |
模拟了飞机波浪在数组中 |
方向性 |
计算阵列指向性 |
getElementNormal |
法向量数组元素 |
getElementPosition |
数组元素的位置 |
getNumElements |
数组中元素的数量 |
getTaper |
数组元素蜡烛 |
isPolarizationCapable |
数组极化能力 |
模式 |
情节阵列指向性和模式 |
patternAzimuth |
情节阵列方向性或模式和方位 |
patternElevation |
情节阵列方向性或模式和海拔 |
扰动 |
扰动上定义数组 |
perturbedArray |
应用扰动相控阵 |
perturbedPattern |
显示模式的摄动数组 |
plotGratingLobeDiagram |
情节的栅瓣图数组 |
viewArray |
查看阵列几何 |
例子
均匀线性阵列的指向性
计算两个不同的方向均匀线性阵列(ULA)”。一个数组是由各向同性天线元素和第二个数组包含余弦天线元素。此外,计算方向性当第一个数组指定的方向引导。对于每个案例,计算一组七个不同方位的方向性方向都在0度仰角。设置频率为800 MHz。
各向同性天线的阵列元素
首先,创建一个10-element齿龈的各向同性天线间距为1/2-wavelength元素。
c = physconst (“光速”);fc = 3 e8;λ= c / fc;ang = [-30、-20、-10, 0, 10, 20, 30;0,0,0,0,0,0,0);myAnt1 = phased.IsotropicAntennaElement;myArray1 = phased.ULA(10λ/ 2“元素”,myAnt1);
计算方向性。
d =方向性(myArray1 fc, ang,“PropagationSpeed”c)
d =7×1-6.9886 -6.2283 -6.5176 10.0011 -6.5176 -6.2283 -6.9886
余弦天线的阵列元素
接下来,创建一个10-element齿龈cos天线间距为1/2-wavelength元素。
myAnt2 = phased.CosineAntennaElement (“CosinePower”[1.8,1.8]);myArray2 = phased.ULA(10λ/ 2“元素”,myAnt2);
计算方向性。
d =方向性(myArray2 fc, ang,“PropagationSpeed”c)
d =7×1-1.9838 0.0529 0.4968 17.2548 0.4968 0.0529 -1.9838
余弦的方向性齿龈大于各向同性的方向性齿龈,因为更大的方向性的余弦天线元素。
带领各向同性天线的阵列元素
最后,引导各向同性天线阵在方位和计算方向性30度。
w = steervec (getElementPosition (myArray1) /λ,[30;0]);d =方向性(myArray1 fc, ang,“PropagationSpeed”c…“重量”w)
d =7×1-297.5224 -13.9783 -9.5713 -6.9897 -4.5787 -2.0536 10.0000
方向性是最大的方向引导。
齿龈元素法线
沿着构造三个这种元素x- - - - - -,y- - - - - -,z相互重合。获得元素法线。
首先,选择阵列轴沿x设在。
sULA1 = phased.ULA (“NumElements”5,“ArrayAxis”,“x”);规范= getElementNormal (sULA1)
规范=2×590 90 90 90 90 0 0 0 0 0
元素法向量点沿y设在。
接下来,选择阵列轴沿y设在。
sULA2 = phased.ULA (“NumElements”5,“ArrayAxis”,“y”);规范= getElementNormal (sULA2)
规范=2×50 0 0 0 0 0 0 0 0 0
元素法向量点沿x设在。
最后,设置阵列轴沿z设在。获得奇数的法向量元素。
sULA3 = phased.ULA (“NumElements”5,“ArrayAxis”,“z”);规范= getElementNormal (sULA3 (1、3、5))
规范=2×30 0 0 0 0 0
法向量的元素也在点x设在。
齿龈元素的位置
构造一个齿龈5元素沿z轴。获得元素的位置。
苏拉= phased.ULA (“NumElements”5,“ArrayAxis”,“z”);pos = getElementPosition(苏拉)
pos =3×50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.5000 1.0000 -1.0000 - -0.5000
得到许多齿龈元素
几何和齿龈元素的索引
画一个6-element齿龈和使用“ShowIndex”
参数指标的第一和第三元素。
数组= phased.ULA (6);viewArray(数组,“ShowIndex”3 [1],“ShowNormals”,真的,…“ShowLocalCoordinates”,真的,“定位”(60,100;45),…“ShowAnnotation”,真正的)
构造与泰勒齿龈窗口
构造一个5-element齿龈的泰勒锥的窗口。然后,获得元素锥度值。
锥形= taylorwin (5) ';数组= phased.ULA (5“锥”、锥形);w = getTaper(数组)
w =5×10.5181 1.2029 1.5581 1.2029 0.5181
Short-Dipole天线齿龈支持极化金宝app
显示数组phased.ShortDipoleAntennaElement
支持极化天线元素。金宝app
天线= phased.ShortDipoleAntennaElement (…“FrequencyRange”[1 e9 10 e9]);数组= phased.ULA (“NumElements”3,“元素”,天线);isPolarizationCapable(数组)
ans =逻辑1
的返回值1
表明这个数组支持极化。金宝app
第4单元天线阵的情节模式
创建一个第4单元undersampled齿龈,找到每个元素在瞄准线的反应。情节数组模式1 GHz的方位角度在-180和180度之间。默认的元素间距是0.5米。
数组= phased.ULA (“NumElements”4);fc = 1 e9;ang = (0, 0);ang resp =阵列(fc)
resp =4×11 1 1 1
c = physconst (“光速”);模式(数组、fc 180:180 0“PropagationSpeed”c…“CoordinateSystem”,“矩形”,…“类型”,“powerdb”,“正常化”,真正的)
10-Element麦克风齿龈的情节模式
构造一个10-element均匀线性阵列的全向麦克风间距为3厘米。然后,情节数组模式在100赫兹。
麦克风= phased.OmnidirectionalMicrophoneElement (…“FrequencyRange”20 e3, [20]);Nele = 10;数组= phased.ULA (“NumElements”Nele,…“ElementSpacing”3依照…“元素”、麦克风);fc = 100;ang = [0;0);resp =阵列(fc, ang);c = 340;模式(数组、fc (180:180) 0“PropagationSpeed”c…“CoordinateSystem”,“极地”,…“类型”,“powerdb”,…“正常化”,真正的);
情节模式极化Short-Dipole天线的阵列
建立一个锥形均匀线5 short-dipole传感器元素的数组。短偶极子极化的支持,因为数组应该。金宝app确认它支持极化通过观察的输出金宝appisPolarizationCapable
方法。
天线= phased.ShortDipoleAntennaElement (…“FrequencyRange”(100 e6 e9),“AxisDirection”,“Z”);数组= phased.ULA (“NumElements”5,“元素”、天线、…“锥”,5,7,1,7,5]);isPolarizationCapable(数组)
ans =逻辑1
然后,画出阵列使用viewArray
方法。
viewArray(数组,“ShowTaper”,真的,“ShowIndex”,“所有”)
计算水平和垂直响应。
fc = 150 e6;ang = [10];resp =阵列(fc, ang);
显示水平极化反应。
resp.H
ans =5×10 0 0 0 0
显示垂直极化反应。
resp.V
ans =5×1-0.6124 -0.8573 -1.2247 -0.8573 -0.6124
情节的方位切割垂直极化反应。
c = physconst (“光速”);模式(数组、fc (180:180) 0…“PropagationSpeed”c…“CoordinateSystem”,“极地”,…“极化”,“V”,…“类型”,“powerdb”,…“正常化”,真正的)
情节模式的实验室齿龈短偶极子天线阵
创建一个实验室齿龈的短偶极子天线元素间距为0.2米。显示方位和仰角指向性。操作频率500 MHz。情节极坐标的方向性。
计算字段在仰角45度方位和0度。
元素= phased.ShortDipoleAntennaElement (…“FrequencyRange”(50 e6, 1000 e6),…“AxisDirection”,“Z”);数组= phased.ULA (“NumElements”9“ElementSpacing”,1.5,“元素”、元素);fc = 500 e6;ang = [45; 0];resp =阵列(fc, ang);disp (resp.V)
-1.2247 -1.2247 -1.2247 -1.2247 -1.2247 -1.2247 -1.2247 -1.2247 -1.2247
显示方位指向性图案在500 MHz方位角度在-180和180度之间。
c = physconst (“光速”);模式(数组、fc (180:180) 0…“类型”,“方向性”,…“PropagationSpeed”c)
显示海拔高度方向性模式在500 MHz高度角在-90到90度之间。
模式(数组、fc [0], [90:90],…“类型”,“方向性”,…“PropagationSpeed”c)
情节模式10-Element齿龈在UV空间天线阵
创建一个10-element齿龈余弦天线组成的天线阵列元素间距为10厘米。显示在UV空间三维动力模式。操作频率500 MHz。
上海合作组织= phased.CosineAntennaElement (“FrequencyRange”(100 e6 e9),…“CosinePower”[2.5,2.5]);苏拉= phased.ULA (“NumElements”10…“ElementSpacing”、1。…“元素”上海合作组织);c = physconst (“光速”);fc = 500 e6;模式(苏拉、fc [1: .01:1], [1: .01:1],…“CoordinateSystem”,“紫外线”,…“类型”,“powerdb”,…“PropagationSpeed”c)
情节方位的齿龈模式
创建一个7-element齿龈short-dipole天线元素间距为10厘米。情节一个方位的方向性在0和10度仰角。假设工作频率为500 MHz。
fc = 500 e6;sCDant = phased.ShortDipoleAntennaElement (“FrequencyRange”[100900]* 1 e6);苏拉= phased.ULA (“NumElements”7“ElementSpacing”,0.1,“元素”,sCDant);patternAzimuth(苏拉、fc、30 [0])
你可以画一个小范围的方位角度通过设置方位
财产。
patternAzimuth(苏拉、fc、30] [0,“方位”(90:90))
情节海拔齿龈的模式
创建一个6-element齿龈short-dipole天线元素与元素间距10厘米。情节海拔的方向性在0和90度方位。假设工作频率为500 MHz。
fc = 500 e6;c = physconst (“光速”);sSD = phased.ShortDipoleAntennaElement (“FrequencyRange”[100900]* 1 e6);苏拉= phased.ULA (“NumElements”6“ElementSpacing”,0.1,“元素”,sSD);patternElevation(苏拉、fc 90 [0],“PropagationSpeed”c)
你可以画一个小范围的高度角通过设置海拔高度
财产。
patternElevation(苏拉、fc、45 [0],“高度”(0:90),“PropagationSpeed”c)
情节声纳阵列的波束宽度
情节声纳阵列的波束宽度的操作频率2 kHz,声音在水中的传播速度是1500米/秒。
声纳阵列由20-element均匀线性阵列(ULA)”。考虑的元素齿龈backbaffledphased.IsotropicProjector
与一个VoltageResponse
100伏,FrequencyRange
从10赫兹至300千赫。创建一个phased.ULA
对象模型的均匀线性阵列。
投影仪= phased.IsotropicProjector (“BackBaffled”,真的,…“VoltageResponse”,100,“FrequencyRange”[300000])
投影仪=分阶段。IsotropicProjector属性:VoltageResponse: 100 FrequencyRange: [300000] BackBaffled:真的
myArray = phased.ULA (“元素”投影仪,“NumElements”,20岁,…“ElementSpacing”1500/200e3/2)
myArray =分阶段。齿龈的属性:元素:[1 x1分阶段。IsotropicProjector] NumElements: 20 ElementSpacing: 0.0037 ArrayAxis:“y”锥度:1
使用波束宽度
函数,计算和绘制6 dB声纳阵列的波束宽度。
波束宽度(myArray, 200年e3,“dBDown”6“PropagationSpeed”,1500)
ans = 6.9200
计算均匀线性阵列的波束宽度和角度(ULA)”
计算的半功率波束宽度和角度20-element均匀线性阵列天线余弦元素(ULA)”。
创建一个phased.CosineAntennaElement
对象的“CosinePower”
指数1.5。
myAnt = phased.CosineAntennaElement
myAnt = phased.CosineAntennaElementwith properties: FrequencyRange: [0 1.0000e+20] CosinePower: [1.5000 1.5000]
创建一个phased.ULA
对象模型20-element齿龈cos天线元素。这些元素是间隔在0.5米方位平面。
数组= phased.ULA (“元素”myAnt,“NumElements”,20)
数组= phased.ULAwith properties: Element: [1x1 phased.CosineAntennaElement] NumElements: 20 ElementSpacing: 0.5000 ArrayAxis: 'y' Taper: 1
计算数组的波束宽度和角度时操作3 e8赫兹。指定波束宽度计算沿高程平面。
(BW (Ang) =波束宽度(数组、3 e8、“切”,“高度”)
BW = 74.8200
和=1×2-37.4100 - 37.4100
天线齿龈的反应
创建一个第4单元齿龈的各向同性天线元素和在瞄准线找到每个元素的响应。情节阵列响应1 GHz的方位角度在-180和180度之间。
哈= phased.ULA (“NumElements”4);fc = 1 e9;ang = (0, 0);resp =步骤(哈,fc, ang);c = physconst (“光速”);模式(哈,fc, [180:180], 0,…“PropagationSpeed”c…“CoordinateSystem”,“矩形”)
响应的麦克风齿龈数组
找到一系列齿龈的10的反应全向麦克风间距为1.5米。设置麦克风的频率响应范围20 Hz 20 kHz和选择信号频率为100赫兹。使用一步
方法,确定每个元素的响应在孔径:0度方位和0度仰角。
麦克风= phased.OmnidirectionalMicrophoneElement (…“FrequencyRange”20 e3, [20]);Nelem = 10;数组= phased.ULA (“NumElements”Nelem,…“ElementSpacing”,1.5,“元素”、麦克风);fc = 100;ang = (0, 0);ang resp =阵列(fc)
resp =10×11 1 1 1 1 1 1 1 1 1
画出阵列指向性。假设空气中的声速为340 m / s。
c = 340;模式(数组、fc (180:180) 0“PropagationSpeed”c“CoordinateSystem”,“极地”)
模拟接收信号在齿龈
模拟两个收到了平面波在第4单元齿龈随机信号。信号到达从10°和30°方位。这两个信号的仰角0°。假设传播速度是光速和信号的载波频率100 MHz。
数组= phased.ULA (4);y = collectPlaneWave(数组,randn (4,2), 30 [10], 100 e6, physconst (“光速”))
y =4×4复杂我0.7430 - 0.3705 0.8433 - 0.1314 0.8433 0.8418我0.7430 + 0.3705 + 0.1314 + 0.4308我0.5632 + 0.1721 0.5632 - 0.1721 0.8418 - 0.4308 -2.6683我-2.4817 + 0.9157 + 0.3175我-2.6683 - 0.3175 -2.4817 - 0.9157 1.0724 - 1.1895 0.4748 1.1895 - 0.1671我我1.0724 + 0.4748 + 0.1671
创建齿龈的栅瓣图
情节的栅瓣图第4单元均匀线性阵列元素间距小于1/2波长。光栅叶在uv坐标绘制。
假设操作数组是3 GHz的频率和波长的元素之间的间距是0.45。所有的元素都是各向同性天线元素。把数组在方位方向45度,在海拔0度。
c = physconst (“光速”);f = 3 e9;λ= c / f;输出= phased.IsotropicAntennaElement;苏拉= phased.ULA (“元素”的输出,“NumElements”4…“ElementSpacing”0.45 *λ);plotGratingLobeDiagram(苏拉f [45; 0], c);
数组的主瓣填充黑色圆圈表示。光栅叶中的可见光和掉看不到地区用空的黑色的圆圈表示。定义的可见区域方向余弦的限制[1]和之间的两个垂直的黑色线条。因为数组间距小于1/2波长,没有光栅叶可见地区的空间。有无限的光栅叶掉看不到区域,但只有那些在范围(3 3)所示。
所示的栅瓣自由地区,绿色,是方向的主瓣的范围没有光栅叶可见区域。在这种情况下,它伴随着可见区域。
图的白色区域表明地区光栅叶是不可能的。
创建的栅瓣图Undersampled齿龈
情节的栅瓣图第4单元均匀线性阵列元素间距大于1/2波长。光栅叶在uv坐标绘制。
假设操作数组是3 GHz的频率和波长的元素之间的间距是0.65。所有的元素都是各向同性天线元素。把数组在方位方向45度,在海拔0度。
c = physconst (“光速”);f = 3 e9;λ= c / f;输出= phased.IsotropicAntennaElement;苏拉= phased.ULA (“元素”的输出,“NumElements”4“ElementSpacing”0.65 *λ);plotGratingLobeDiagram(苏拉f [45; 0], c);
数组的主瓣填充黑色圆圈表示。光栅叶中的可见光和掉看不到地区用空的黑色的圆圈表示。可见区域,对应着两个黑色竖线,到达角在-90到90度之间。定义的可见区域方向余弦的限制 。由于阵列间距大于1/2波长,现在有一个栅瓣在可见区域的空间。有无限的光栅叶掉看不到区域,但只有那些的 所示。
所示的栅瓣自由地区,绿色,是方向的主瓣的范围没有光栅叶可见区域。在这种情况下,它是在可见区域。
创建齿龈的栅瓣图与不同的移相器的频率
情节的栅瓣图第4单元均匀线性阵列元素间距大于1/2波长。应用移相器的频率与信号频率不同。光栅叶在uv坐标绘制。
假设信号频率是3 GHz和元素之间的间距是0.65 。所有的元素都是各向同性天线元素。移相器频率设置为3.5 GHz。把数组的方向 方位, 海拔高度。
c = physconst (“光速”);f = 3 e9;f0 = 3.5 e9;λ= c / f;输出= phased.IsotropicAntennaElement;苏拉= phased.ULA (“元素”的输出,“NumElements”4…“ElementSpacing”0.65 *λ);plotGratingLobeDiagram(苏拉f [45; 0], c, f0);
由于添加了频率,mainlobe变化较大 值。梁不再指向实际的源到达角。
数组的mainlobe填充黑色圆圈表示。光栅叶中的可见光和掉看不到地区用空的黑色的圆圈表示。可见区域,对应着两个黑色竖线,到达角之间 和 。定义的可见区域方向余弦的限制 。由于阵列间距大于1/2波长,现在有一个栅瓣在可见区域的空间。有无限的光栅叶掉看不到区域,但只有那些的 所示。
所示的栅瓣自由地区,绿色,是方向的主瓣的范围没有光栅叶可见区域。在这种情况下,它是在可见区域。
引用
布鲁克纳[1],E。艾德。雷达技术。1996年列克星敦,MA: LexBook。
[2]凡树木,H。最优阵列处理。纽约:Wiley-Interscience, 2002。
扩展功能
C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。
使用笔记和限制:
模式
,patternAzimuth
,patternElevation
,plotResponse
,viewArray
不支持方法。金宝app看到系统在MATLAB代码生成对象(MATLAB编码器)。
版本历史
介绍了R2011a
另请参阅
phased.ReplicatedSubarray
|phased.PartitionedArray
|phased.ConformalArray
|phased.CosineAntennaElement
|phased.CustomAntennaElement
|phased.CrossedDipoleAntennaElement
|phased.IsotropicAntennaElement
|phased.ShortDipoleAntennaElement
|phased.URA
|phased.UCA
|phased.HeterogeneousULA
|phased.HeterogeneousURA
主题
MATLAB命令
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