主要内容

传感器阵列分析仪

分析线性、平面、三维和任意传感器阵列的波束图和性能特征

描述

这个传感器阵列分析仪应用程序使您能够构造和分析常见的传感器阵列配置。这些配置包括天线、声纳传感器和麦克风的1-D到3-D阵列,并且可以包含子阵列。指定阵列和传感器参数后,应用程序将显示基本性能特征,如阵列方向性和阵列尺寸。然后可以创建各种方向性绘图和图像。

数组类型

您可以使用此应用程序显示这些阵列的方向性:

  • 均匀线阵(ULA)

  • 统一矩形阵(市建局)

  • 均匀圆阵(UCA)

  • 均匀六边形阵列(UHA)

  • 圆形平面阵列

  • 同心阵列

  • 球面阵列

  • 圆柱阵列

  • 任意数组

子阵列

你可以使用这个应用程序来创建和分析包含子数组的数组:

  • 沿着空间网格复制阵列。

  • 将较大的阵列划分为子阵列。

元素类型

这些元素可用于填充阵列:

  • 各向同性天线

  • 余弦天线

  • 定制天线

  • 心形话筒

  • 定制的麦克风

  • 全向麦克风

  • 各向同性水听器

  • 各向同性投影仪

绘图选项

这个传感器阵列分析仪应用程序可以创建以下类型的绘图:

  • 阵列几何

  • 二维数组模式

  • 三维阵列方向图

  • 光栅波瓣

打开传感器阵列分析器应用程序

  • MATLAB®工具条:在应用程序选项卡,在下面信号处理与通信,单击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示符:输入sensorArrayAnalyzer

例子

全部展开

本例分析声纳应用中的10单元均匀线阵(ULA)。该阵列由各向同性水听器组成。为10 KHz信号设计阵列。

均匀线阵具有沿直线等距分布的传感器元件。

分析仪选项卡,数组部分的工具条,选择乌拉.在元素部分的工具条,选择水听器

选择“参数”选项卡并设置元素数10. 设定元素间距0.5波长。

设计的阵列为一个10khz的信号设置信号频率(Hz)10000。然后单击申请按钮您可以随时更改许多菜单项并应用更改。此选项卡中显示的参数取决于您对数组和元素的选择。

当您选择声纳元件时,应用程序会自动将水中的信号传播速度设置为1500. 您可以通过设置传播速度(m/s)

选择阵列几何选项卡,并使用复选框显示图元法线(显示法线)、元素索引(显示指数)和元素锥形(显示小蜡烛).

在声纳应用中显示10元均匀线性阵列(ULA)

在最右边阵列特性面板上可以查看阵列的方向性、半功率束宽(HPBW)、第一空束宽(FNBW)和旁瓣电平(SLL)。

要显示方向性绘图,请转到阴谋部分分析仪选项卡。选择方位图二维图案菜单方位方向图现在显示在应用程序的中心面板中。选择方位图选项卡,并设置坐标矩形的

方位图显示主瓣方向性为10 dBi

可以看到阵列方向性函数(也称为远光)的主瓣位于0°,另一主瓣位于±180°。由于ULA阵列的圆柱对称性,出现了两个主瓣。

波束扫描仪的工作原理是将阵列主瓣依次指向不同的方向驾驶选项卡,设置方位角(度)30.仰角(度)0. 这将主瓣的方位角控制在30°,仰角控制在0°。方位图显示了两个主瓣,一个在30度,另一个在150度。由于阵列的圆柱对称,出现了两个主要的瓣。

ULA的一个缺点是其较大的旁瓣。对阵列方向性的检查显示,靠近每个主瓣的两个旁瓣,每个旁瓣仅下降约13 dB。强旁瓣会抑制阵列在附近存在较大信号时检测较弱信号的能力。通过使用阵列锥化,可以减小旁瓣。

使用变尖选项指定数组渐变为泰勒视窗旁瓣衰减着手30.数据库和nbar着手4.。单击申请按钮。

方位图显示了泰勒窗口如何将所有旁瓣减小到–30 dB,但以扩大主瓣为代价。

这个例子绘制了一个四元ULA划分为两个二元ULA的方位角响应。

分析仪选项卡,数组部分的工具条,选择乌拉.创建一个带有默认参数的ULA(元素数量设置为4,元素间距设置为0.5米)。

显示4元均匀线性阵列(ULA)

选择隔断按钮分析仪.通过设置为1 GHz信号设计阵列信号频率(Hz)1e9。然后单击申请按钮您可以随时更改许多菜单项并应用更改。此选项卡中显示的参数取决于您对数组和元素的选择。

显示分为两个2元素均匀线性阵列(ULA)的4元素均匀线性阵列(ULA)

这个子阵选择菜单项应为[一(1,2)个零(1,2);零(1,2)个一(1,2)]

选择二维图案分析仪选项卡,然后选择方位模式在极坐标下可视化二维方位图。

4 × 4 ULA的二维方位角方向图。

分区数组由多个子数组组成,其中每个数组元素可以分配给一个或多个子数组。创建分区数组之后,可以将元素重新分配给不同的子数组。例如,创建一个包含16个元素的4乘4的统一矩形阵列(URA)。选择隔断选项卡将URA转换为一个4乘4的分区数组,其中的子数组由不同颜色表示。分区由子阵选择矩阵。

[一(1,8)零(1,8);零(1,8)一(1,8)]
默认子阵列选择矩阵将每个元素指定给一个子阵列。在此矩阵中,列数等于数组元素数。每行对应一个子阵列。该2×16矩阵将元素1–8分配给子阵列1,将元素9–16分配给子阵列2。

要重新划分数组,可以编辑子阵选择矩阵。选择定义子数组选项卡重新排列属于子阵列的元素。

2×4的几何图形。

选择Define Subarray选项卡将弹出子数组编辑器。

打开子阵列选择编辑器

你可以:

  • 选择Subarray1旁边的铅笔图标来编辑subarray 1中的元素和权重。

  • 选择子阵列2旁边的铅笔图标以编辑子阵列2中的元素和权重。

  • 选择顶部的绿色十字图标来创建一个空的子数组。

选择子数组2显示属于的元素索引的步骤子数组2

编辑元素索引

去掉元素9和它的重量。选择绿色的十字,添加一个新的子数组,子阵列3。然后将元素9添加到新子阵列。

在子阵列之间移动元素。

新的子阵列及其添加的元素以黄色显示。

这个例子展示了如何构造一个6×6均匀矩形阵列(URA),用于检测和定位100 MHz信号。

分析仪选项卡,数组部分的工具条,选择市建局.在元素部分的工具条,选择各向同性

通过设置信号频率100e6以及行和列元素间距[0.5 0.5]波长。

选择“参数”选项卡并设置大小[6,6]

变尖下拉选择行和列设置行锥度柱锥泰勒使用默认锥度参数的窗口。点击申请按钮应用更改。您可以随时更改许多菜单项并应用更改。此选项卡中显示的参数取决于您对数组和元素的选择。

阵列的形状如下图所示。

显示6×6均匀矩形阵列的阵列几何图形

接下来,通过选择显示三维阵列阵列阵列三维模式阴谋部分分析仪标签。

显示方向性为16.03 dBi的三维方向性图案

任何阵列的一个重要性能指标是方向性。您可以使用该应用程序检查渐缩对阵列方向性的影响。在没有锥形的情况下,该URA的阵列方向性为17.16 dB。通过锥形化,阵列方向性降低到16.03 dBi。

这个例子展示了用于检测和定位300mhz信号的4 × 4均匀矩形阵列(URA)的光栅波瓣图。

分析仪选项卡,数组部分的工具条,选择市建局.在元素部分的工具条,选择各向同性. 设定大小[4,4].在驾驶选项卡,设置方位角(度)20.仰角(度)0

通过设置来设计一个300mhz的信号阵列信号频率3e8以及行和列元素间距[0.7,0.7]波长。通过设置行和列元素间距[0.7,0.7]波长,你创建一个空间采样不足的数组。然后点击申请按钮。

选择光栅波瓣图阴谋用于绘制光栅波瓣的部分。

此图显示了在向角度[20,0]方向波束形成阵列时产生的光栅波瓣图。主瓣由小的黑色填充圆指定。多个光栅波瓣由小的未填充黑色圆圈表示。较大的黑色圆圈称为物理区域,其U2.+ v2.≤1。主瓣始终位于物理区域。光栅瓣有时可能位于物理区域之外。物理区域中的任何光栅瓣都会导致入射波方向的模糊。绿色区域显示主瓣可以指向的位置,而物理区域中不会出现任何光栅瓣。如果obe设置为绿色区域外的点,光栅波瓣可以移动到物理区域。

方位角为20度、仰角为0度的300 MHz信号在U-V空间中4×4均匀矩形阵列的光栅瓣图

下一个图显示了当指向方向位于绿色区域外时发生了什么。在驾驶选项卡,设置方位角(度)35仰角(度)0. 在这种情况下,一个光栅波瓣移动到物理区域。

300 MHz信号在35度方位角和0度仰角下的U-V空间光栅瓣图

此示例演示如何构造由三个各向同性天线单元组成的三角形阵列。

您可以指定具有任意传感器位置的阵列。选择任意的数组下拉。选择各向同性元素菜单。在菜单中输入元素位置元素的位置领域这三个要素的位置如下:0.5 (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.5, 0.866).所有元素有相同的法线方向,指向0°方位角和20°仰角,并设置法线在元件正常值(度)类型[0 0 0; 20 20 20]并单击申请按钮。选择阵列几何阴谋部分。

具有三个各向同性元的三角形阵列几何

要显示三维阵列方向性,请选择三维模式阴谋标签。

  • 你可以使用方向对话框以更改阵列的方向。

  • 这个显示数组复选框将切换阵列的显示和关闭。

  • 这个显示局部坐标复选框将关闭和显示本地坐标系统。

  • 这个显示色条复选框在显示场强的颜色栏上切换。

对于300 MHz信号,三个各向同性单元的三角形阵列在没有转向的情况下的三维阵列方向图显示方向性为6.66 dBi

此示例演示了一个数组,该数组具有由命令行上设置的MATLAB变量指定的任意几何图形。在适当的字段中输入变量sensorArrayAnalyzer领域。

在MATLAB命令行中,创建一个元素位置数组,pos,元素法线数组,nrm,以及锥形值数组,tpr

Pos = [0,0,0;0,0,0.5,0.866] NRM = [0 0 0;20个20 20);TPR = [1 1 1];

在适当的字段中输入这些变量sensorArrayAnalyzer字段后,点击申请按钮。单击,显示三维阵列的方向性三维模式阴谋标签。

300 MHz信号的任意阵列几何形状的3-D阵列方向图,无方向性,显示方向性为6.66 dBi

中使用的相同参数统一矩形阵(市建局)示例并单击申请按钮在元素部分的工具条,选择风俗天线部分。

对于定制的天线元件,指定幅度和相位图。因为模式通常需要较大的矩阵,所以最好使用命令行来指定幅度和相位模式。这里指定的幅值模式沿±方向x是方位角和仰角的函数。相位图都是零。或者,你可以通过设置角度来指定一个模式模式坐标系参数φθ

azpat = cosd([0:360])。^ 2 + 1;Elpat = cosd([-90:90]') + 1;杂志= elpat * azpat;magdb = 10 * log10 (mag);

要显示三维阵列方向性,请选择三维模式阴谋标签。

6×6均匀矩形阵列的3-D方向性方向图,带有定制天线元件,用于300 MHz信号,无转向,显示方向性为16.74 dBi

相关实例

介绍了R2014b