半实物仿真工作流

遵循硬件在环（HIL）仿真工作流，使用金宝appSimulink编码器™和金宝appSimulink实时.

硬件在环仿真基础

使用硬件在环（HIL）模拟来检查控制器如何实时响应真实的虚拟刺激。

代码生成要求

按照最低硬件和软件规范的建议，使用金宝appSimulink实时.

使用Simscape HDL工作流顾问生成HDL代码

了解如何将Simscape模型转换为HDL代码以用于FPGA部署。

软硬件配置

在目标硬件上模拟Simscape模型之前，请使用金宝appSimulink实时，按照建议配置开发计算机和目标计算机以生成代码和进行实时模拟。

生成、下载和执行代码

使用将Simscape模型部署到目标硬件金宝appSimulink编码器和金宝appSimulink实时.

信号和参数可视化与控制

使用在实时目标硬件上模拟Simscape模型时，监控信号和参数金宝appSimulink实时.

更改目标硬件上的参数值

使用在目标硬件上的模拟之间更改Simscape运行时参数金宝appSimulink实时.

解决硬件在环仿真问题

解决阻止您使用的问题金宝appSimulink实时在实时处理器上模拟Simscape模型。