主要内容

Simscape机械接口

连接Simscape™多体™连接块到Simscape块

用这些积木连接Simscape多体连接块到具有旋转或平移端口的Simscape块。

Simscape块

旋转多体界面 机械旋转网络和Simscape多体关节
平移多体界面 机械平移网络和Simscape多体关节

主题

连接Simscape网络到Simscape多体接头

建立三维机械系统模型,其中还包括由一维Simscape网络表示的液压、电气、气动和其他物理系统。

双作用致动器建模

建立一个双作用作动器模型,其中缸的机械系统在Simscape多体中建模,液压系统在Simscape中建模。