实时仿真
部署一个植物模型可以让你测试你的控制算法。您可以部署您的Simscape电气™实时仿真模型，包括硬件在环(HIL)仿真，使用生成的C代码或HDL代码。
生成C代码来部署非线性、线性或切换线性模型，需要20µs或更大的模拟样本时间。如果你有金宝app仿真软件编码器™，您可以生成C代码部署到实时目标机器。如果你有嵌入式编码器的许可证®，您可以生成C代码部署到嵌入式系统。如果你有金宝app实时仿真软件，您可以使用Simscape检查准备您的Simscape电用于代码生成的模型。然后可以使用金宝app实时仿真软件资源管理器:
在开发计算机上生成并编译代码。
将实时应用程序下载到目标计算机。
从开发计算机远程执行实时应用程序。
要了解如何生成和部署Simscape模型的C代码版本，请参阅实时模型准备工作流程，实时仿真的工作流,半实物仿真的工作流．
生成HDL代码来部署需要1µs或更长的模拟样本时间的线性或切换线性模型。如果您有HDL Coder™的许可证，您可以从您的Simscape电没有首先使用Simscape HDL Workflow Advisor手动将模型转换为Simulink模型。金宝app的sschdladvisor函数生成模型的HDL代码兼容版本。然后，您可以从HDL实现模型生成代码，并将您的植物模型部署到FPGA进行HIL模拟。
要了解如何生成Simscape模型的HDL版本，请参阅使用Simscape HDL工作流顾问生成HDL代码．
主题
遵循实时模型准备工作流程，以使Simscape模型能够实时。
按照硬件在环(HIL)模拟工作流程将Simscape模型部署到您的实时目标机器金宝app仿真软件编码器和金宝app实时仿真软件．
在Simscape模型中配置求解器以进行实时仿真。
使用Simscape检查为实时仿真准备Simscape电气模型
了解性能顾问检查如何帮助您优化您的Simscape电实时仿真模型。
了解如何将Simscape模型转换为FPGA部署的HDL代码。
为Simscape模型生成HDL代码(高密度脂蛋白编码器)
从Simscape切换的线性模型生成HDL代码。
为Simscape金宝app两电平转换器模型生成Simulink实时接口子系统(高密度脂蛋白编码器)
从Simscape模型生成HDL代码和Sim金宝appulink实时接口模型。
验证并解决Simscape算法和HDL实现模型之间的仿真不匹配。
学习生成的HDL实现模型中的过采样，以及模型采样时间与原始Simscape算法的采样时间之间的关系。
故障排除
Simscape直流电机控制到hdl兼容Simulink模型的故障排除金宝app(高密度脂蛋白编码器)
如何从具有较少非线性元素的Simscape模型(如直流电机控制)中排除生成实现模型的故障。
Simscape永磁同步电机向hdl兼容Simulink模型转换的故障排除金宝app(高密度脂蛋白编码器)
如何从具有重要非线性元素(如永磁同步电机)的模型中排除生成实现模型的故障。
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