主要内容

为Simscape金宝app两级转换器模型生成Simulink实时接口子系统

这个示例使用:

打开脚本

这个例子展示了如何为Simscape™两级转换器工厂模型生成Simulin金宝appk®Real-Time Interface子系统。然后可以在Speedgoat FPGA I/O模块上部署接口模型。这个例子使用了Speedgoat的IO334-325k模块。

实时仿真

在FPGA上模拟工厂模型提供:

  • 实时仿真:硬件在环提供Simscape植物模型在目标硬件上的实时仿真。

  • 硬件加速:在硬件上加速模拟复杂物理系统，而可重构fpga提供快速原型。

要使用工作流:

  1. 开发Simscape模型，并使用Simscape HDL Workflow Advisor将其转换为实现模型。

  2. 使用HDL Workflow Advisor生成HDL代码并将代码部署到Speedgoat I/O模块中。

设置和配置

在Speedgoat I/O模块上部署算法之前:

1.安装Xilinx®Vivado®的最新版本HDL语言支持和支持的第三金宝app方工具和硬件．

然后，将工具路径设置为已安装的Xilinx Vivado可执行文件hdlsetuptoolpath函数。

hdlsetuptoolpath (“ToolName”，“Xilinx Vivado”，“路径”，“C: \ Xilinx \ Vivado \ 2019.2 \ bin \ vivado.bat '）

2.对于实时仿真，设置开发环境和目标计算机设置。看到开始使用Simulink实时金宝app(金宝app实时仿真软件)．

3.安装Speedgoat I/O Blockset和Speedgoat HDL编码器集成包。看到安装Speedgoat HDL编码器集成包．

两电平转换器的理想模型

要打开这个模型，输入:

open_system (“sschdlexTwoLevelConverterIdealExample”）

在本地保存此模型为TwoLevelConverter_HDL.slx运行此工作流。

open_system (“TwoLevelConverter_HDL”) set_param (“TwoLevelConverter_HDL”，“SimulationCommand”，“更新”）

open_system (“TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system”）

Simscape子系统接收六开关控制脉冲作为输入。Simscape子系统作为一个发电机，使用两级、基于载波的PWM方法:

  1. 对参考波进行采样。

  2. 将样本与三角形载波进行比较。

  3. 如果一个样本高于载波信号，则产生一个开关脉冲;如果一个样本低于载波信号，则产生一个开关脉冲。

模拟模型。

sim卡(“TwoLevelConverter_HDL”) open_system (“TwoLevelConverter_HDL /负载范围”）

生成HDL实现模型

要生成一个实现模型，请使用Simscape HDL Workflow Advisor。运行sschdladvisor函数为您的模型:

sschdladvisor (“TwoLevelConverter_HDL”）
###运行Simscape HDL Workflow Advisor for 生成实现模型的任务。该型号与原型号名称相同，以gmStateSpaceHDL．

            
要打开实现模型，输入:

            

             

              

               
load_system (“gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL”) open_system (“gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system”) set_param (“gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL”，“SimulationCommand”，“更新”）

              

             

            

            

             

              

             

            

            
实现模型用执行状态空间计算的HDL算法替换Simscape子系统。当您在这个子系统中导航时，您会看到几个建模状态空间方程的延迟、加法器和Matrix Multiply块。这个子系统中的From和Goto块提供了与原始模型相同的输入高密度脂蛋白子系统．

            

             

              

               
open_system (“gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system / HDL子系统/ HDL算法”）

              

             

            

            

             

              

             

            

            
高密度脂蛋白工作流顾问

            
HDL Workflow Advisor指导您完成HDL代码生成和FPGA设计过程。使用顾问:

            

             
    
              
  • 检查模型的HDL代码生成兼容性，并修复不兼容的设置。
    • 
              
  • 生成HDL代码、测试平台和脚本，以构建和运行代码和测试平台。
    • 
              
  • 进行综合和时序分析。
    • 
              
  • 将生成的代码部署到soc、fpga和Speedgoat I/O模块上。
    • 
             

            

            
要为模型中的一个子系统打开HDL Workflow Advisor，请使用hdladvisor函数。

            

             
load_system (“sschdlexTwoLevelConverterIgbtExample”) hdladvisor (“sschdlexTwoLevelConverterIgbtExample / Simscape_system”）

            

            
左侧窗格包含代表一组相关任务的文件夹。展开文件夹并选择任务将在右侧窗格中显示有关该任务的信息。右窗格包含一些简单的控件，用于将任务运行到控制代码和测试台生成的高级参数和选项设置。要了解关于每个任务的更多信息，右键单击该任务并选择这是什么?．看到开始使用HDL工作流顾问．

            
部署两级理想转换器模型到Speedgoat IO334-325K模块

            
1.打开实现模型的HDL Workflow Advisor。

            

             

              

               
hdladvisor (“gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system / HDL子系统”）

              

             

            

            
2.在设置目标设备和合成工具任务,指定目标工作流程作为金宝appSimulink实时FPGA I/O和目标平台作为Speedgoat io334 - 325 k

            

            

             

              

             

            

            

            
3.运行设定目标参考设计任务中，选择的值x4为参数作为PCIe车道,并选择运行这个任务．

            
4.在设置目标接口任务，映射输入和输出单数据类型端口作为PCIe接口并选择运行这个任务．

            

            

             

              

             

            

            

            
5.右键单击生成RTL代码和IP核任务和选择运行到选定任务．由于模型使用向量数据类型，因此生成RTL代码和IP核失败,因为ScalarizePorts属性必须设置为dutlevel．单击链接更改此设置并重新运行任务。

            
6.运行工作流到生成Simulin金宝appk实时接口的任务。在创建项目任务时，您可以打开Vivado项目并查看已实现的设计。后生成Simulin金宝appk实时接口任务通过时，单击链接打开Simulink实时接口模型。金宝app

            

            

             

              

             

            

            

            
导出HDL工作流到脚本

            
对于快速原型，您可以将HDL Workflow Advisor设置导出到脚本中。脚本是一个MATLAB®文件，您可以从命令行运行。然后，您可以修改和运行脚本，或者将设置导入到HDL Workflow Advisor用户界面。

            
要导出HDL Workflow脚本，在Advisor中运行任务之后，选择文件>导出到脚本．对于本例，当您导出到脚本时，该文件显示您保存的设置。

            

             
编辑(“hdlworkflow_slrt.m”）

            

            
要导入一个HDL工作流脚本，请在HDL工作流顾问中选择文件>从脚本导入．选择脚本文件，单击开放．HDL Workflow Advisor使用导入的脚本设置更新任务。

            
有关如何通过部署FPGA位流运行实时应用程序的示例，请参见Simscape模型在Speedgoat FPGA I/O模块上的硬件在环实现．

另请参阅

功能

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