开始使用机器人系统工具箱
机器人设计、模拟、测试和部署应用程序
机器人系统工具箱™提供工具和算法设计、仿真、测试和部署机械手和移动机器人的应用程序。操纵者,工具箱包括碰撞检测算法,路径规划,轨迹生成、正向和逆向运动学,动力学使用刚体树表示。移动机器人,它包括算法映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制。工具箱允许您构建测试场景和使用提供参考的例子来验证常见 工业机器人 应用程序。它还包括一个图书馆的商用工业机器人模型,您可以导入,可视化模拟,使用参考应用。
你可以开发一个多功能机器人原型结合提供的运动学和动力学模型。工具箱可以co-simulate机器人应用程序直接通过连接到露台机器人模拟器。在硬件来验证你的设计,你可以连接到机器人平台如Kinova Gen3和环球UR系列机器人和机器人(生成和部署代码MATLAB®编码器™或金宝app®编码器)。
教程
- 逐步建立一个机器人
这个例子通过逐步构建机器人的过程中,向你展示不同的机器人组件和功能是如何构建它。
- 二维路径跟踪与逆运动学
计算一个简单的二维机械手逆运动学。
- 使用粒子滤波跟踪轮式机器人
粒子滤波是一种sampling-based递推贝叶斯估计的算法,实现
stateEstimatorPF对象。 - 差动驱动机器人的路径跟踪
这个例子演示了如何控制机器人跟踪期望路径使用机器人模拟器。
- 轨迹控制和逆运动学建模
这个模型的金宝app示例演示了如何能够驱动机械手逆运动学块沿着指定的轨迹。
关于机器人系统
- 机器人系统工具箱的标准单位
列表的标准单位用于机器人系统工具箱。
- 刚体树机器人模型
探索一个刚体的结构和特定的组件树机器人模型。
- 机器人动力学
这个话题不同的细节元素、属性和刚体机器人动力学方程。
- 加快机器人与代码生成算法
您可以生成代码来选择机器人系统工具箱算法加速执行。
