机器人系统工具箱™ 提供用于设计、模拟和测试操纵器、移动机器人和仿人机器人的工具和算法。对于操纵器和仿人机器人，工具箱包括用于碰撞检查、轨迹生成、正向和反向运动学以及使用刚体树表示的动力学的算法。对于移动机器人，工具箱包括用于映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的es算法。工具箱提供了常见算法的参考示例 工业机器人 它还包括一个商用工业机器人模型库，您可以导入、可视化和模拟这些模型。

您可以通过结合提供的运动学和动力学模型来开发功能机器人原型。工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人技术模拟器来共同模拟您的机器人应用程序。要在硬件上验证您的设计，您可以连接到robotics平台并生成和部署代码（使用MATLAB^®编码员™或金宝app^®编码员).