主要内容

addVisual

添加视觉刚体几何数据

所有的页面崩溃

语法

addVisual(身体、类型参数)
addVisual (___tform)

描述

addVisual (身体,类型,参数)添加指定的类型的一个几何图形的视觉效果类型和几何参数参数到指定的刚体身体。

addVisual (___,tform)指定一个齐次变换的几何图形视觉相对于车身骨架除了从以前的语法输入参数的任意组合。

输入参数

全部折叠

RigidBody对象,指定为一个句柄。创建一个刚体对象使用rigidBody。

几何,几何类型指定为一个字符串标量。指定的类型决定的格式参数输入。

  • “盒子”- - - - - -[x y z]

  • “气缸”- - - - - -(半径长度)

  • “胶囊”- - - - - -(半径长度)

  • “球”- - - - - -半径

  • “网”- - - - - -n3矩阵的顶点或一个STL DAE文件名作为字符串

数据类型:字符|字符串

几何参数,指定为一个数值向量,数字矩阵,或字符串标量。的类型输入确定这个值的格式。

  • “盒子”- - - - - -[x y z]

  • “气缸”- - - - - -(半径长度)

  • “胶囊”- - - - - -(半径长度)

  • “球”- - - - - -半径

  • “网”- - - - - -n3矩阵的顶点或一个STL DAE文件名作为字符串

数据类型:单|双|字符|字符串

网格相对于机体坐标系变换,指定为一个4×4的齐次变换。

版本历史

介绍了R2017b

全部展开

另请参阅

||||