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线性矩阵不等式
LMI求解器，控制系统分析和设计与LMIS
线性矩阵不等式（LMI）和LMI技术已成为从控制工程到系统识别和结构设计的强大的设计工具。三个因素使LMI技术有吸引力：
各种设计规范和约束可以表示为LMIS。
一旦在LMI方面制定，可以解决问题确切地通过有效的凸优化算法（参见LMI求解器）。
虽然大多数具有多种约束或目标的问题缺乏在矩阵方程方面的分析解决方案，但它们通常在LMI框架中经常保持易行。金宝搏官方网站这使基于LMI的设计成为古典“分析”方法的有价值的替代品。
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