主要内容
模型和控制器简化
对象模型和综合控制器的降阶
复杂的模型对于良好的控制并不总是必需的。优化方法包括基于H∞，H2,µ-综合最优控制理论，通常产生至少与被控对象模型一样多的状态控制器。模型阶数降低命令帮助您找到较不复杂的低阶近似的植物和控制器模型。
功能
主题
在复杂系统的鲁棒控制器设计中，模型约简符合多个目标。
汉克尔奇异值定义了系统中每个状态的能量。基于Hankel奇异值的模型约简技术可以得到保留系统重要特性的降阶模型。
模型约简程序分为两组，加法错误和乘法错误类型。
用下列方法简化模型balancmr并检查得到的模型误差。
用下列方法简化模型bstmr并检查得到的模型误差。
modreal让您在保留模型的同时减少模型jω设在波兰。
modreal可以是最好的方式开始时，减少大型模型。
通过截断模型的平衡互素集来计算降阶模型。
简化由不确定元素建立的不确定模型，确保模型的内部表示最小。
特色的例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
