生成一个样本

如果一个是一个不确定的物体吗usample (A)生成的单个样本一个．

例如，一个样本尿素的是一个标量双．

=尿素的(' A ', 6);(A) B = 5.7298

创建一个1×3umat与一个和一个不确定的复参数C．一个样本umat是1乘3的2倍矩阵。

C = ucomplex (' C ', 2 + 6 j);M = [a c a * a];usample(M) ans = 5.9785 1.4375 + 6.0290i 35.7428

产生了很多样品

如果一个是一个不确定的物体吗usample (N)生成N的样本一个．

例如，20个样品尿素的给出了1-by-1-20双数组中。

B = usample (20);size(B) ans = 1 1 20

同样，1 × 3的30个样本umat米生成一个1 × 3 × 30的数组。

size(usample(M,30)) ans = 1 3 30

看到采样不确定元素以创建数组，以获取有关不确定物体采样的更多信息。

抽样不确定的LTI动力学

当抽样ultidyn元素或包含一个ultidyn元素，其结果总是状态空间(党卫军)对象。房地产SampleStateDimension的ultidyn类确定示例的状态维。抽样也是如此umargin对象，因为这是一种动态不确定性。

创造一个1乘1的，有边界的收益ultidyn增益范围为4的对象。验证示例的默认状态维是否为3。

德尔= ultidyn (“▽”[1],“约束”4);德尔。SampleStateDimension

ans = 3

在30个点取样不确定元素。验证这是否创建了一个30 * 1的尺寸党卫军一输入一输出一状态系统的数组。

rng (0)%的再现性德尔= usample (del 30);大小(del)

30x1状态空间模型数组。每个模型有1个输出，1个输入和3个状态。

绘制这些样本的尼奎斯特图，并添加一个半径为4的圆盘，增益界为▽．

尼奎斯特(del)在；θ= linspace(π-π);情节(del.Bound * exp (sqrt(1) *θ),“r”）;持有从；

改变SampleStateDimension到1，并重复整个过程。奈奎斯特图再次满足增益界限，但奈奎斯特图都是圆的，表明是一阶系统。

德尔。SampleStateDimension = 1;德尔= usample (del 30);尼奎斯特(del)在；θ= linspace(π-π);情节(del.Bound * exp (sqrt(1) *θ),“r”）;持有从；

与SampleStateDimension= 1时，所有Nyquist图在(- 1,0)或(1,0)(频率= 0或正）．较高的采样维度产生的奈奎斯特曲线在更多的频率上达到增益界限，从而产生更全面的覆盖。

创建一个umargin对象，使用默认值SampleStateDimension．的umargin块模型不确定的增益和相位。模型的变化是在有限的范围内。在这个例子中使用aumargin在任意方向捕获两个因子的相对增益变化和±30°的相位变化的块。

为副总经理= getDGM (2 30“紧”）;F = umargin (“F”）

F =不确定增益/相位“F”，相对增益变化为[0.5,2]，相位变化为±36.9度。

a的样本umargin块也是状态空间模型。

Fs = usample (30);大小(Fs)

30x1状态空间模型数组。每个模型有1个输出，1个输入和3个状态。

在奈奎斯特平面上绘制样本。

尼奎斯特(Fs)

任何样本的奈奎斯特图F保持在由F．要确认这个界限，请使用情节检查不确定度盘。将上面的Nyquist图与下面图的右侧进行比较。

情节(F)

有关增益和相位不确定性模型的更多细节，请参见umargin．