输入转换，指定为坐标转换。支持以下表示:金宝app

所有向量必须是列向量．

以适应只包含位置或方向信息的表示形式(TrVec或Eul，您可以指定两个输入或输出来处理所有转换信息。当您选择齐次转换作为输入或输出时，可选显示TrVec输入/输出端口参数可以在块掩码上选择，以切换多个端口。

平移向量，指定为3元素列向量，[x y z]，对应于x，y,z分别轴。这个端口可以用来输入或输出与旋转向量分开的平移信息。

依赖关系

必须选择齐次变换(TForm)，以获得显示附加的TrVec端口。通过单击启用端口显示TrVec输入/输出端口．

输出转换，指定为具有指定表示的坐标转换。支持以下表示:金宝app

以适应只包含位置或方向信息的表示形式(TrVec或Eul，您可以指定两个输入或输出来处理所有转换信息。当您选择齐次转换作为输入或输出时，可选显示TrVec输入/输出端口参数可以在块掩码上选择，以切换多个端口。

平移向量，指定为一个三元素列向量，[x y z]，对应于x，y,z分别轴。这个端口可以用来输入或输出与旋转向量分开的平移信息。

依赖关系

必须选择齐次变换(TForm)，以获得显示附加的TrVec端口。通过单击启用端口显示TrVec输入/输出端口．

为区块的输入和输出端口选择表示。如果您使用的转换只有方向信息，您也可以选择显示TrVec输入/输出端口当转换为齐次变换或从齐次变换。

欧拉角轴的旋转顺序，指定为ZYX股票，ZYZ,或XYZ．输入或输出端口的角度顺序Eul必须匹配这个旋转序列。默认的顺序ZYX股票指定方向:

依赖关系

您必须选择欧拉角为表示输入或输出参数。轴旋转序列只适用于欧拉角旋转。

切换的TrVec当您希望为位置信息和方向表示指定或接收单独的翻译向量时，使用输入或输出端口。

依赖关系

必须选择齐次变换(TForm)，以获得显示附加的TrVec端口。