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rosmsg

检索ROS消息和消息类型信息

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rosmsg显示msgtype
rosmsg md5 msgtype
rosmsg列表
Msginfo = rosmsg("show"， msgtype)
Msgmd5 = rosmsg("md5"， msgtype)
msglist = rosmsg(“列表”)

描述

rosmsg显示msgtype的定义msgtype消息。

rosmsg md5msgtype的MD5校验和msgtype消息。

rosmsg列表返回您可以在MATLAB中使用的所有可用消息类型®．

例子

msginfo= rosmsg(“秀”,msgtype）的定义msgtype作为字符向量的消息。

例子

msgmd5= rosmsg(“md5”,msgtype）的' MD5 '校验和msgtype作为字符向量的消息。

msglist= rosmsg(“列表”)返回包含所有可在MATLAB中使用的消息类型的单元格数组。

例子

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打开生活的脚本 
msgInfo = rosmsg (“显示”，“geometry_msgs /点”）
msgInfo = '% This contains a point of position in free space double X double Y double Z '
打开生活的脚本 
msgMd5 = rosmsg (md5的，“geometry_msgs /点”）
msgMd5 = ' 4 a842b65f413084dc2b10fb484ea7f17 '

输入参数

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ROS消息类型，指定为字符向量。msgType必须是来自MATLAB支持的ROS的有效ROS消息类型。金宝app

例子:“std_msgs / Int8”

输出参数

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ROS消息定义中信息的详细信息，作为字符向量返回。

MD5校验和哈希值，作为字符向量返回。MD5输出是遵循MD5标准的16字节哈希值的字符向量表示。

在MATLAB中可用的所有消息类型的列表，作为字符向量的单元格数组返回。

介绍了R2019b

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