创建一个简单的模型- MATLAB & Simulink - Ma金宝appthWorks澳大利亚 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

创建一个简单的模型

你可以使用Simulin金宝appk^®对一个系统建模，然后模拟该系统的动态行为。在本教程中，您用于创建简单模型的基本技术与用于更复杂模型的基本技术相同。这个例子模拟了汽车的简化运动。按下油门踏板时，汽车通常处于运动状态。松开踏板后，汽车空转并停了下来。

Si金宝appmulink块是一个模型元素，它定义了输入和输出之间的数学关系。要创建这个简单的模型，您需要四个Simulink模块。金宝app

一个金宝app带有脉冲发生器、增益、积分器、二阶模块和两个输出模块的Simulink模型。

模拟这个模型集成了两次短脉冲来得到斜坡。结果显示在Scope窗口中。输入脉冲表示油门踏板按下时为- 1，未按下时为0。输出斜坡是从起点增加的距离。

使用Simuli金宝appnk Editor来构建您的模型。

开始MATLAB^®．从MATLAB工具条，单击金宝app按钮．
单击空白模型模板。
打开Si金宝appmulink编辑器。
从模拟选项卡上,选择保存>保存为．在文件名称文本框中，输入模型的名称。例如,simple_model．点击保存．模型使用文件扩展名保存.slx．

金宝appSimulink提供了一组块库，由库浏览器中的功能组织。以下库是大多数工作流的通用库:

要浏览块库，请选择一个类别，然后在左侧窗格中选择一个功能区域。要搜索所有可用的块库，请输入搜索词。

例如，找到脉冲发生器块。在浏览器工具栏的搜索框中输入脉冲，按“Enter”。金宝appSimulink在库中搜索带有的块脉冲在他们的名字或描述，然后显示块。

金宝appSimulink Library Browser显示term pulse的结果。浏览器显示脉冲发生器和连续脉冲发生器块。

获取关于块的详细信息。右键单击脉冲发生器块，然后选择脉冲发生器模块的帮助．Help浏览器将打开该块的参考页面。

块通常有几个参数。您可以通过双击块来访问所有块参数。

要开始构建模型，请浏览库并添加块。

从来源图书馆,把脉冲发生器块到Simulink编辑器金宝app。一份脉冲发生器的值的文本框将显示在模型中振幅参数。输入1．

参数值在整个模拟过程中保持不变。

使用相同的方法将以下块添加到模型中。

添加第二个外港通过复制现有的一个，并使用键盘快捷键将其粘贴到另一个点来阻止。

您的模型现在有了所需的块。

通过在输出端口和输入端口之间创建线连接块。

要查看仿真结果，将第一个输出连接到a信号查看器．

单击信号。在模拟选项卡下准备,点击添加查看器．选择范围．信号上出现一个查看器图标，并打开一个范围窗口。

您可以在任何时候通过双击图标打开作用域。

定义配置参数之后，就可以模拟模型了。

在模拟选项卡，通过改变工具栏中的值来设置模拟停止时间。

的默认停止时间10．0适用于这个模型。这个时间值没有单位。Simulink中的时间单位取决于金宝app方程是如何构造的。这个例子模拟了一辆汽车10秒的简化运动——其他模型可能以毫秒或年为时间单位。
要运行模拟，请单击运行按钮．

模拟运行并在查看器中生成输出。

本示例采用一个现有模型，moving_car.slx，并在此运动模型的基础上建立了接近传感器模型。在这种情况下，一个数字传感器测量汽车与10米(30英尺)外的障碍物之间的距离。模型输出传感器测量值和汽车位置，考虑以下条件:

开放模式

首先，打开moving_car模型。在MATLAB命令行中，输入:

open_system (“moving_car.slx”）

你首先需要模拟汽车位置到达时的硬停10．积分器二阶块有一个用于此目的的参数。

添加一个传感器来测量与障碍物的距离。

修改模型。根据需要展开模型窗口以容纳新块。
- 求实际距离。为求障碍物位置与车辆位置之间的距离，加减去块的数学操作图书馆。还添加了常数块的来源的常量值10障碍物的位置。
- 对真实传感器典型的不完美测量进行建模。产生噪声使用限带白噪声块的来源图书馆。设置噪声功率参数０．００１．通过使用添加块的数学操作图书馆。
- 建立一个每0.1秒触发一次的数字传感器。在Si金宝appmulink中，对给定间隔的信号进行采样需要采样和保持。添加零级举行块的离散图书馆。将块添加到模型后，更改样品时间参数0．1．
- 添加另一个外港连接传感器输出。保持默认值端口号参数。
连接新块。输出积分器,二阶块已经连接到另一个端口。要在该信号中创建分支，请左键单击该信号以突出显示用于连接的潜在端口，然后单击适当的端口。