离散状态空间

实现离散状态空间系统

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库:
金宝app模型/离散

描述

非空矩阵的块行为

的离散状态空间块实现所描述的系统

$\begin{matrix} x （ n + 1 ）＝一个 x （ n ） + B u （ n ） \\ y （ n ）＝ C x （ n ） + D u （ n ）， \end{matrix}$

在哪里u是输入,x是州，和y是输出。矩阵系数必须具有这些特征，如下图所示:

一个必须是一个n——- - - - - -n矩阵,n是状态数。
B必须是一个n——- - - - - -米矩阵,米为输入的个数。
C必须是一个r——- - - - - -n矩阵,r为输出数。
D必须是一个r——- - - - - -米矩阵。

该块接受一个输入并生成一个输出。的列数是输入向量的宽度B和D矩阵。属性中的行数是输出向量的宽度C和D矩阵。要定义初始状态向量，请使用初始条件参数。

为…指定由零组成的向量或矩阵一个，B，C，D,或初始条件,可以使用0函数。

空矩阵的块行为

当矩阵一个，B,C为空(例如，［］)，块的功能就变成杜y (n) = (n)．如果初始条件Vector也是空的，块使用的初始状态向量为零。

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
标量|向量

的输入向量，其中宽度等于B和D矩阵。有关更多信息，请参见描述．

提示

对于整数和定点输入信号，使用定点整数块。

数据类型:单|双

输出

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`Port_1`——输出向量
标量|向量

属性中的行数为宽度的输出向量C和D矩阵。有关更多信息，请参见描述．

数据类型:单|双

参数

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主要

`一个`-矩阵系数A
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数一个，作为实值n——- - - - - -n矩阵,n是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:一个

类型:特征向量

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '

`B`-矩阵系数B
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数B，作为实值n——- - - - - -米矩阵,n是状态数，和米为输入的个数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:B

类型:特征向量

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '

`C`-矩阵系数，C
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数C，作为实值r——- - - - - -n矩阵,r是输出数，和n是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:C

类型:特征向量

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '

`D`-矩阵系数，D
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数D，作为实值r——- - - - - -米矩阵,r是输出数，和米为输入的个数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

编程使用

块参数:D

类型:特征向量

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '

`初始条件`-初始状态向量
0(默认)|标量|向量

将初始状态向量指定为标量或向量。初始状态向量不能包含正或南值。

编程使用

块参数:InitialCondition

类型:特征向量

价值观:标量|向量

默认值:' 0 '

`样本时间(继承时为-1)`-样本之间的间隔
`－1`(默认)|标量|向量

指定样本之间的时间间隔。看到指定样品时间．

编程使用

块参数:SampleTime

类型:特征向量

价值观:标量|向量

默认值:' 1 '

状态属性

`国家的名字`-块状态的唯一名称
`＇＇`(默认)|字母数字字符串

使用此参数为块状态分配一个唯一的名称。默认值是' '．当该字段为空时，不分配名称。当使用这个参数时，请记住以下注意事项:

有效的标识符以字母或下划线字符开头，然后是字母数字或下划线字符。
州名只应用于选定的块。

该参数使状态名必须解析为Simulink信号对象金宝app当你点击应用．

有关更多信息，请参见模型接口元素的C代码生成配置(金宝app仿真软件编码器)．

编程使用

块参数:StateName

类型:特征向量

价值观:唯一的名称

默认值:＇＇

`状态名必须解析为Simulink信号对象金宝app`-需要将状态名解析为信号对象
`从`(默认)|`在`

选择此复选框要求将状态名解析为Simulink金宝app^®信号对象。

依赖关系

要启用此参数，请指定国家的名字．只有当您设置了模型配置参数时，此参数才会出现信号的分辨率而不是没有一个．

编程使用

块参数:StateMustResolveToSignalObject

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

模型的例子

倒立摆动画

建立一个倒立摆模型。动画是使用MATLAB®Handle Graphics®创建的。动画块是一个被屏蔽的s函数。要了解更多信息，请使用上下文菜单查看动画块的遮罩，并打开s函数进行编辑。

开放模式

定点状态空间

与浮点实现比较的定点状态空间实现的示例实现。

块特征

数据类型	`双`\|`单`
直接引线	`是的`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

生成的代码依赖于memcpy或memset函数(string.h)在某些条件下。

PLC的代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

另请参阅

状态方程|定点整数

主题

之前介绍过的R2006a

金宝app仿真软件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

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离散状态空间

描述

非空矩阵的块行为

空矩阵的块行为

港口

输入

Port_1- - - - - -输入信号标量|向量

输出

Port_1——输出向量标量|向量

参数

主要

一个-矩阵系数A1(默认)|标量|向量|矩阵

编程使用

B-矩阵系数B1(默认)|标量|向量|矩阵

编程使用

C-矩阵系数，C1(默认)|标量|向量|矩阵

编程使用

D-矩阵系数，D1(默认)|标量|向量|矩阵

编程使用

初始条件-初始状态向量0(默认)|标量|向量

编程使用

样本时间(继承时为-1)-样本之间的间隔－1(默认)|标量|向量

编程使用

状态属性

国家的名字-块状态的唯一名称＇＇(默认)|字母数字字符串

编程使用

状态名必须解析为Simulink信号对象金宝app-需要将状态名解析为信号对象从(默认)|在

依赖关系

编程使用

模型的例子

倒立摆动画

定点状态空间

块特征

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

PLC的代码生成使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

另请参阅

主题

金宝app仿真软件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

`Port_1`- - - - - -输入信号
标量|向量

`Port_1`——输出向量
标量|向量

`一个`-矩阵系数A
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

`B`-矩阵系数B
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

`C`-矩阵系数，C
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

`D`-矩阵系数，D
`1`(默认)|标量|向量|矩阵

`初始条件`-初始状态向量
0(默认)|标量|向量

`样本时间(继承时为-1)`-样本之间的间隔
`－1`(默认)|标量|向量

`国家的名字`-块状态的唯一名称
`＇＇`(默认)|字母数字字符串

`状态名必须解析为Simulink信号对象金宝app`-需要将状态名解析为信号对象
`从`(默认)|`在`

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

PLC的代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app