vrimport
3 d文件导入到虚拟世界或节点
描述
(返回新节点的处理的处理包含该节点的虚拟世界。节点,virtualWorld)= vrimport (___)
例子
STL文件导入到一个空的虚拟世界
这个例子进口一个STL文件rover_1.stl模型的一个简单的轮式机器人。示例还显示了如何将视觉外观和材料节点添加到导入的模型在虚拟世界中。
创建一个虚拟世界与导入的模型。
[n, w] = vrimport ((“Rover_1.stl”));
查看虚拟世界的进口形状。
视图(w)
导入的模型规模从毫米到dm在视图中看到它。
n。规模= (0.01 0.01 0.01)
探测器绕x轴旋转。
w.Rover_Transform。旋转=(1 0 0 -π/ 2)
探索虚拟世界的结构。
get (w,“节点”)
STL进口形状没有视觉属性。添加一个外观和一个材料节点的形状。的外观在创建节点外观场的形状。的材料节点中创建材料场的外观节点。
应用= vrnode (w.Rover_Shape,“外观”,“Rover_App”,“外观”);垫= vrnode (w.Rover_App,“材料”,“Rover_Mat”,“材料”);
将漫射颜色设置为蓝色的阴影。
w.Rover_Mat。diffuseColor = [0 0.5 - 1)
保存虚拟世界。
保存(w,“Rover_1.x3d”)
导入一个DAE文件
这个例子进口.dae格式文件在一个虚拟的世界。
导入fox.dae文件,虚拟世界中的一个节点。
[n, w] = vrimport ((“fox.dae”))
n = vrnode对象:1×1 COLLADA_fox_Transform_0001(变换)[]w = vrworld对象:1×1(没有关联虚拟现实三维文件)
查看导入的可视化表示。
视图(w)
保存虚拟世界。
保存(w,“fox.x3d”)
输入参数
输出参数
版本历史
介绍了R2016b
