自动PID调谐是基于工厂模型或工厂数据调谐控制器增益的过程。用金宝appSimulink Control Design™用于在Simulink模型中调整PID增益，或部署P金宝appID自动调谐算法以实时调整物理植物。

基于模型的PID控制器调整允许您根据控制系统的Simulink模型自动调谐控制器增益。金宝app基于模型的调整的工具包括PID调谐器，它在检查相关系统响应时允许交互式调整PID增益，以验证性能。默认情况下，PID调谐器使用植物模型的线性化。对于不能线性化的模型，您可以针对从模拟或测量响应数据估计的植物模型来调整PID增益。有关基于模型的控制器调整的可用工具的更多信息，请参阅选择控制设计方法。

实时PID自动调谐允许您将嵌入式自动调谐算法部署为独立应用程序，以便无模型调谐。这金宝appSimulink控制设计PID自动调谐算法将测试信号注入工厂以估算目标控制带宽附近的工厂频率响应。它使用产生的响应来计算PID控制器增益以平衡鲁棒性和性能。有关实时PID自动调谐的更多信息，请参阅何时使用PID自动调谐。