分析和验证

解释数值调优结果

调优的报告systune和Control System Tuner将概述调优后的控制系统如何满足您的调优目标。

可视化优化目标

优化目标图让您可以根据已调优的系统响应可视化设计需求，以查看在何处满足或违背了多少优化目标。

验证调谐控制系统

当您调优控制系统时，通过使用调优参数检查系统响应来验证结果。

验证结果

这个示例展示了如何解释和验证来自的调优结果systune．

优化工作流程

在命令行调整控制系统

在建立可调控制系统模型并指定调优目标之后，使用systune调优系统的参数。

调谐多回路控制系统

使用。对级联架构的内部和外部循环进行联合调优systune．

使用并行计算工具箱软件加速调优

如果您安装了并行计算工具箱™软件，您可以加快固定结构控制系统的调优。

运动控制应用程序

小车上倒立摆的控制

这个示例使用systune控制手推车上的倒立摆。

线性电动执行器的控制

使用slTuner和systune在有饱和限制的线性电动执行器中调整电流和速度环。

使用SYSTUNE调整面向字段的控制器

在一个仿真中为异步机器调优面向字段的控制器。

工业自动化应用程序

功率级电压的数字控制

调整高性能数字控制器带宽接近采样频率。

柴油机的MIMO控制

使用systune为柴油机设计和调试MIMO控制器。控制器是在离散时间调谐的单一操作条件。

航空航天应用

直升机的多回路控制

使用slTuner和systune调整旋翼飞行器的多回路控制器。

客机固定结构自动驾驶仪

使用slTuner和systune调整纵向自动驾驶仪的标准配置。

客机的容错控制

通过调整控制器以适应工厂的多种运行模式，实现对客机的可靠控制。