从植物频率特性数据设计PID控制器
大多数金宝app®控制设计™PID调优工具设计PID收益基于线性化模型。当你们工厂模型不线性化或渗流为零,一种选择是设计一个基于模拟PID控制器频率特性数据。金宝app仿真软件控制设计给你几个方面。
使用基于频率响应的PID调节器
使用基于频率响应的PID调节器设计一个PID控制器使用估计工厂附近目标开环频率响应带宽。这种方法的优点包括:
基于频率响应的PID调节器即使工作干扰存在于植物模型。
您可以配置估计在一个对话框和调优,降低优化复杂的比使用
frestimate或模型线性化电路来估计频率响应。
关于使用的更多信息基于频率响应的PID调节器,请参阅基于频率特性的优化。
使用frestimate或模型线性化电路
使用frestimate命令或频率特性评估工作流模型线性化电路估计工厂频率响应在指定的频率范围。这种方法导致了频率特性数据(的朋友然后导入)模型对象PID调谐器。这种方法的优点包括:
你不需要指定一个提前控制带宽。PID调谐器选择一个初始控制带宽,你可以调整来实现所需的性能和鲁棒性之间的平衡。
您可以使用交互式优化和分析工具PID调谐器检查估计线性调谐系统的频域响应。此外,您可以使用
的朋友模型的其他分析任务。根据你的模型的细节,这种方法可以更快,因为基于频率响应的PID调节器两次模拟模型。
有关更多信息,请参见:
