数据准备

用于PID整定的植物模型的识别需要单输入，单输出数据集。

如果您已经测量了数据，那么使用数据导入对话框来导入识别数据。一些常见的识别数据来源是瞬态试验，如撞击试验和冲击试验。这样的数据,PID调谐器提供专用对话框，要求您仅为输出信号指定数据，同时根据其形状描述输入信号。例如，请参见交互式地从测量或模拟响应数据估计植物．

如果你想通过模拟Simulink获得输入/输出数据金宝app^®模型中,PID调谐器接口允许您指定用于生成响应的输入刺激的形状。有关示例，请参见金宝app仿真软件控制设计™使用模拟I/O数据设计PID控制器。

数据预处理

PID调谐器让您预处理您的导入或模拟数据。PID调谐器提供各种选项来反趋势、缩放和过滤数据。

在进行估计之前，强烈建议去除输入和输出信号中任何与平衡相关的信号偏移。您还可以过滤数据以将信号内容集中到感兴趣的频带。

一些数据处理操作可以改变数据的性质，这可能导致将瞬态数据(阶跃、脉冲或宽脉冲响应)视为任意输入/输出数据。当这种情况发生时，识别图不显示调整模型时间常数和阻尼系数的标记。

有关包含数据预处理步骤的示例，请参见:交互式地从测量或模拟响应数据估计植物．

有关数据预处理选项的更多信息，请参见数据进行预处理．