在PID调谐器,您可以使用工厂的线性模型来调整补偿器。首先,你找到一个好的补偿器设计在PID调谐器.然后,验证调整后的控制器在应用于Simulink中的非线性装置时是否满足设计要求金宝app®模型。
验证非线性Simulink模型中的补偿器设计:金宝app
在PID调谐器选项卡上,单击用整定的PID参数更新Sim金宝appulink PID控制器块。
提示
更新PID块参数自动调整控制器PID调谐器,点击更新块并检查块自动升级.
对Simulink模型进行金宝app仿真,并评估仿真输出是否满足设计要求。
因为PID调谐器工作与你的工厂的线性模型,模拟的反应有时不匹配的反应中PID调谐器.看到模拟响应与PID调谐器响应不匹配为更多的信息。
如果模拟响应不满足您的设计要求,请参阅在仿真模型中找不到可接受的PID设计.