指定在应用频域设计要求
指定在增益和相位裕度下界
指定下界的增益和相位裕度的线性系统:
在响应优化器中,选择增益和相位裕度在新列表。窗口打开时,您指定下界增益和相位裕度的线性系统。
指定要求的名字的名字。
指定范围的增益裕度或阶段保证金,或两者兼而有之。
增益裕度——所需的增益增加或减少的环路增益统一频率的相位角度-180°。
阶段保证金——所需的阶段增加或减少的相位角-180°时,环路增益是1.0
指定一个下界增益裕度或阶段保证金,或两者兼而有之,选中相应的复选框并输入下界值。
在选择要绑定系统部分,选择这个要求适用于线性系统。
线性系统是由快照次线性化的模型线性化,并设置I / O点定义系统输入和输出。
指定的模拟时间模型线性化使用快照时间盒子。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个变量的名字出现在指定的要求数据区域的应用。图形显示的要求也出现在响应优化器应用程序窗口。
在图形显示(可选),您可以:
或者,您可以使用检查增益和相位的利润率(金宝app仿真软件控制设计)块指定范围的增益和相位裕度。(需要金宝app®控制设计™。)
指定分段线性的上下界限的频率响应
指定上界或下界一个系统级的反应:
在响应优化器中,选择波德级在新列表。一个窗口打开,你指定较低或上界系统响应的大小。
指定名称的一种需求的名字盒子。
指定需求类型使用类型列表。
指定开始和结束边缘频率和相应的大小频率和级列。
插入或删除绑定的边缘。
点击
指定附加约束的边缘。选择一行并单击
删除绑定的优势。在选择要绑定系统部分,选择这个要求适用于线性系统。
线性系统是由快照次线性化的模型线性化,并设置I / O点定义系统输入和输出。
指定的模拟时间模型线性化使用快照时间盒子。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个新的变量指定的名称出现在数据区域的响应优化器应用程序窗口。也出现在图形显示的要求响应优化器应用程序窗口。
在图形显示(可选),您可以:
或者,您可以使用检查波德特点(金宝app仿真软件控制设计)块指定范围在系统响应的大小。(需要金宝app仿真软件控制设计。)
指定绑定在闭环增益峰值
指定一个上界闭环系统的峰值响应:
在响应优化器中,选择闭环增益峰值在新列表。一个窗口打开时,您指定一个上限的闭环系统的峰值增益。
指定名称的一种需求的名字盒子。
指定的闭环增益峰值上限闭环增益峰值盒子。
在选择要绑定系统部分,选择这个要求适用于线性系统。
线性系统是由快照次线性化的模型线性化,并设置I / O点定义系统输入和输出。
指定的模拟时间模型线性化使用快照时间盒子。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个新的变量指定的名称出现在数据区域的响应优化器应用程序窗口。也出现在图形显示的要求响应优化器应用程序窗口。
在图形显示(可选),您可以:
或者,您可以使用检查尼科尔斯特点(金宝app仿真软件控制设计)块指定范围在系统响应的大小。(需要金宝app仿真软件控制设计。)
指定在阻尼比下界
指定一个下界的阻尼比系统:
在响应优化器中,选择阻尼比在新列表。一个窗口打开时,您指定一个系统阻尼比的上下界。
指定名称的一种需求的名字盒子。
指定阻尼比的上下界阻尼比盒子。
在选择要绑定系统部分,选择这个要求适用于线性系统。
线性系统是由快照次线性化的模型线性化,并设置I / O点定义系统输入和输出。
指定的模拟时间模型线性化使用快照时间盒子。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个新的变量指定的名称出现在数据区域的响应优化器应用。图形化显示的需求也出现响应优化器应用程序窗口。
在图形显示(可选),您可以:
或者,您可以使用检查Pole-Zero特点(金宝app仿真软件控制设计)块指定一个约束阻尼比。(需要金宝app仿真软件控制设计。)
指定在固有频率上下界
指定一个约束系统的固有频率:
在响应优化器中,选择固有频率在新列表。一个窗口打开时,您指定一个约束系统的固有频率。
指定名称的一种需求的名字盒子。
指定较低或上限的固有频率固有频率盒子。
在选择要绑定系统部分,选择这个要求适用于线性系统。
线性系统是由快照次线性化的模型线性化,并设置I / O点定义系统输入和输出。
指定的模拟时间模型线性化使用快照时间盒子。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个新的变量指定的名称出现在数据区域的响应优化器应用。图形化显示的需求也出现响应优化器应用程序窗口。
在图形显示(可选),您可以:
或者,您可以使用检查Pole-Zero特点(金宝app仿真软件控制设计)块指定绑定在固有频率上。(需要金宝app仿真软件控制设计。)
指定上限近似稳定时间
指定一个上界近似系统的稳定时间:
在响应优化器中,选择沉淀时间在新列表。一个窗口打开时,您指定一个上限的近似系统的稳定时间。
指定名称的一种需求的名字盒子。
指定上限的近似稳定时间沉淀时间盒子。
在选择要绑定系统部分,选择这个要求适用于线性系统。
线性系统是由快照次线性化的模型线性化,并设置I / O点定义系统输入和输出。
指定的模拟时间模型线性化使用快照时间盒子。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个新的变量指定的名称出现在数据区域的响应优化器应用。图形化显示的需求也出现响应优化器应用程序窗口。
在图形显示(可选),您可以:
或者,您可以使用检查Pole-Zero特点(金宝app仿真软件控制设计)块指定近似稳定时间。(需要金宝app仿真软件控制设计。)
指定分段线性奇异值上下界
指定分段线性的奇异值上下界系统:
在响应优化器中,选择奇异值在新列表。一个窗口打开,你指定较低或系统的奇异值上界。
指定名称的一种需求的名字盒子。
指定需求类型使用类型列表。
指定开始和结束边缘频率和相应的大小频率和级分别列。
插入或删除绑定的边缘。
点击
指定附加约束的边缘。选择一行并单击
删除绑定的优势。在选择要绑定系统部分,选择这个要求适用于线性系统。
线性系统是由快照次线性化的模型线性化,并设置I / O点定义系统输入和输出。
指定的模拟时间模型线性化使用快照时间盒子。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个新的变量指定的名称出现在数据区域的响应优化器应用。图形化显示的需求也出现响应优化器应用程序窗口。
在图形显示(可选),您可以:
或者,您可以使用检查奇异值特征(金宝app仿真软件控制设计)块指定边界奇异值。(需要金宝app仿真软件控制设计)。
指定阶跃响应特性
应用阶跃响应要求的线性化模型(需要金宝app仿真软件控制设计),指定阶跃响应特性如下:
选择一个阶跃响应的要求响应优化器。
在新下拉菜单的应用,新的频域要求部分中,选择阶跃响应信封。
创建对话框要求打开你指定的阶跃响应需求的地方。
指定名称的一种需求的名字的对话框。
指定阶跃响应的特征:
初始值——输入电平发生前一步
时间步——时间的步骤
终值——输入电平发生后一步
上升时间-时间响应信号到达指定的百分比范围。一步范围的区别是最后和初始值。
%上升——一步的百分比范围使用上升时间定义总体上升时间特征。
沉淀时间——时间直到响应信号落定在指定区域内最终值。解决区域被定义为最后一步价值加上或者减去沉降范围、定义%沉降。
%沉降——一步距离的百分比值定义了沉淀时间的沉降范围中指定的特征沉淀时间。
%过度——响应信号的数量可以超过最后的价值。这个金额被指定为一个比例的步骤。一步范围的区别是最后和初始值。
%脱靶——量的响应信号低于初始值。这个金额被指定为一个比例的步骤。一步范围的区别是最后和初始值。
指定系统绑定。
这个要求应用于模型的线性化模型:金宝app
在选择要绑定系统区域,指定仿真时间的模型线性化快照时间。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
或者,您可以使用检查阶跃响应特性块指定信号的阶跃响应范围。
指定自定义需求
您可以指定自定义需求,比如系统能量最小化。指定自定义要求:
在响应优化器,在新下拉菜单,选择定制需求。创建需求对话框打开你指定自定义要求。
指定要求的名字的名字。
指定的需求类型类型下拉菜单。
指定名称的函数,其中包含定制的要求函数。字段必须指定为一个函数处理使用
@。必须在MATLAB函数®路径。点击
查看或编辑的功能。如果函数不存在,点击
MATLAB文件打开一个模板。使用这个文件来实现自定义的需求。默认的函数名myCustomRequirement。(可选)防止解决考虑特定参数组合,选择错误是否违反了约束。使用这个选项的参数只是约束。
在优化迭代过程中,解算器首先评估需求与这个选项选中。
如果违反条件,解算器跳过任何剩余的需求评估,进行下一次迭代。
如果约束不违反,解决当前迭代评估剩下的要求。如果任何剩余的需求信号或系统,那么解决模拟模型。
有关更多信息,请参见跳过模型模拟基于参数约束违反(GUI)。
请注意
如果您选中此复选框,那么没有指定信号或系统。如果你做指定信号或系统,则忽略此复选框。
(可选)指定信号或系统,或两者兼而有之,绑定。
您可以应用这个需求模型的信号,或模型的线性化模型(需要金宝app金宝app仿真软件控制设计),或两者兼而有之。
点击选择要绑定(可选)信号与系统查看信号和线性化I / O选择区。
这个要求适用于模型信号:
在信号区域,你将选择一个记录信号的要求。
如果您已经选择了一个信号记录、描述指定信号记录,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有选择一个信号记录:
点击
。创建信号设置对话框打开你指定记录的信号。在仿真软件模型金宝app窗口中,单击您想要添加的信号的要求。
更新和创建信号设置对话框显示块的名称和端口号选择信号的位置。
在信号设置所选信号设置字段中,输入一个名称。
点击好吧。一个新的变量,使用指定的名字,出现在数据区域的响应优化器。
这个要求适用于线性系统:
指定的模拟时间模型线性化快照时间。对多个模拟快照时间,指定一个向量。
选择的线性化输入/输出设置I / O线性化区域。
如果您已经创建了一个输入/输出线性化,它出现在列表中。选中相应的复选框。
如果你没有创建一个线性化输入/输出设置,点击
打开创建I / O线性化设置对话框。有关使用此对话框的更多信息,请参阅创建线性化I / O集。
线性化的更多信息,请参阅线性化是什么?(金宝app仿真软件控制设计)。
点击好吧。
一个新的变量,使用指定的名字,出现在数据区域的响应优化器。也出现在图形显示的要求响应优化器应用程序窗口。
