LSM6DSL IMU传感器

测量线性加速度、角速率,温度从LSM6DSL传感器

自从R2021a

库:
金宝app仿真软件金宝app支持包Arduino硬件/传感器

描述

的LSM6DSL IMU传感器块措施线性加速度和角速率沿X, Y, Z轴使用LSM6DSL惯性测量单元(IMU)传感器和Arduino界面上的^®硬件。这个自由6-Degree(景深)IMU传感器包括一个加速度计和陀螺仪用来测量线性加速度和角速率,分别。块也从嵌入式温度传感器测量温度在LSM6DSL传感器。

您还可以使用复合过滤选项块的加速度计值,并使用高通和低通滤波器陀螺仪的选项值。

港口

输出

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您可以选择主动测量角速度传感器(s),这些测量的加速度、温度、或组合。

加速度- - - - - -加速度沿着每个轴的加速度计
向量

块输出加速度作为n3向量,n指定的值是样品每帧。每个值代表加速度的测量米/秒^ 2沿着X, Y和Z轴。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现加速度(m / s²)参数。

数据类型:双

角速度- - - - - -沿着每个轴以陀螺仪角速度
向量

块输出角速度作为n3向量,n指定的值是样品每帧。每个值代表了测量角速度的弧度/秒(rad / s)沿X、Y和Z轴。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现角速度(rad / s)参数。

数据类型:双

温度- - - - - -由LSM6DSL传感器温度测量
标量

温度(℃)衡量LSM6DSL传感器连接到Arduino电路板。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现温度(℃)参数。

数据类型:双

状态- - - - - -地位的加速度、角速度和温度测量
`1`|`0`|`1`

地位的加速度、角速度和温度测量,指定为1×3向量。0表明,读取的数据是新的,1表明数据读并不新鲜,1表明,相应的输出不是选择。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现状态参数。

数据类型:int8

时间戳- - - - - -读取数据的时间戳
矩阵| (`n`)3

时间戳(以秒为单位),从传感器读取数据,返回n3矩阵,n指定的值是样品每帧。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现时间戳参数。

数据类型:双

参数

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主要

I2C地址- - - - - -奴隶地址与传感器外围设备通信
`0 x6a`(默认)|`0 x6b`

奴隶地址与加速度计和陀螺仪外设通信LSM6DSL传感器由SDO的状态决定/硬件董事会SA0销。这个表提供了奴隶地址对应的销及其状态。

销的名字	销状态	奴隶地址
SDO / SA0	0	0 x6a
SDO / SA0	1	0 x6b

加速度(m / s²)- - - - - -设置输出端口用于读取加速度
`在`(默认)|`从`

选择要设置该参数加速度作为一个输出端口。

角速度(rad / s)- - - - - -设置输出端口阅读角速度
`在`(默认)|`从`

选择要设置该参数角速度作为一个输出端口。

温度(℃)- - - - - -设置输出端口用于读取温度
`在`(默认)|`从`

选择要设置该参数温度作为一个输出端口。

状态- - - - - -设置输出端口获取选中的状态输出
`从`(默认)|`在`

选择要设置该参数状态作为一个输出端口。

时间戳- - - - - -设置输出端口获取时间戳
`从`(默认)|`在`

选择要设置该参数时间戳作为一个输出端口。

样品每帧- - - - - -块输出的样本数量
`1`(默认)|正整数

指定块输出样本的数量。

您所指定的值,这里还用于计算输出样本时间:

输出样本时间=样品每帧*样品时间。

样品时间- - - - - -读取数据的时间间隔
`1`(默认)|正整数

指定的频率从LSM6DSL传感器读取数据块。当你将这个参数设置为1时,模型确定了最佳样本块基于块的上下文内的模型。金宝app输出样本时间的乘积样品每帧和样品时间你指定。

先进的

加速度计

满刻度范围- - - - - -全尺寸测量线性加速度
`±2 g`(默认)|`±4 g`|`±8 g`|`±16克`

选择全尺寸测量线性加速度(加速度传感器的范围需要测量)。

输出数据率- - - - - -速度,加速度计数据采样
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

选择输出数据速率加速度计数据采样,也决定了带宽。

数字低通滤波器的带宽- - - - - -低通数字滤波器的带宽
`ODR / 2`(默认)|`ODR / 4`

低通数字滤波器的选择所需的带宽。

选择复合过滤- - - - - -复合滤光片用于过滤链
`没有过滤`(默认)|`高通滤波器`|`低通滤波器`

选择类型的复合过滤器在过滤链用于阅读加速度计值。

高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽
`ODR / 100`(默认)|`ODR / 9`|`ODR / 400`

选择所需的带宽的高通滤波器组合滤波器用于过滤链。

依赖关系

如果你选择这个参数只出现高通滤波器在选择复合过滤参数。

低通滤波器的带宽- - - - - -低通滤波器的带宽
`ODR / 50`(默认)|`ODR / 100`|`ODR / 9`|`ODR / 400`

选择所需的低通滤波器的带宽使用的复合滤过滤链。

依赖关系

如果你选择这个参数只出现低通滤波器在选择复合过滤参数。

陀螺仪

满刻度范围- - - - - -全尺寸测量角速度
`250 dps`(默认)|`125 dps`|`500 dps`|`1000 dps`|`2000 dps`

选择的全尺寸测量角速度(角速度传感器需要的范围来衡量)。

输出数据率- - - - - -采样速率陀螺仪数据
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

选择输出数据速率陀螺仪数据采样,也决定了带宽。

使高通滤波器- - - - - -陀螺仪数据使高通滤波器
`从`(默认)|`在`

使阅读陀螺仪的高通滤波器的价值观。

高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽
`0.016赫兹`(默认)|`0.065赫兹`|`0.260赫兹`|`1.04赫兹`

选择所需的阅读陀螺仪的高通滤波器的带宽值。

依赖关系

如果你选择这个参数只出现使高通滤波器参数。

使低通滤波器- - - - - -使陀螺仪数据的低通滤波器
`从`(默认)|`在`

使阅读陀螺仪值的低通滤波器。

低通滤波器带宽模式- - - - - -低通滤波器的带宽模式
`0`(默认)|`1`|`2`|`3`

选择所需的低通滤波器的带宽模式阅读陀螺仪的价值观。

依赖关系

如果你选择这个参数只出现使低通滤波器参数。

版本历史

介绍了R2021a

另请参阅

LSM6DSR IMU传感器|LSM6DS3 IMU传感器|LSM6DSM IMU传感器|LSM6DSO IMU传感器|LSM6DS3H IMU传感器

LSM6DSL IMU传感器

描述

港口

输出

加速度- - - - - -加速度沿着每个轴的加速度计向量

依赖关系

角速度- - - - - -沿着每个轴以陀螺仪角速度向量

依赖关系

温度- - - - - -由LSM6DSL传感器温度测量标量

依赖关系

状态- - - - - -地位的加速度、角速度和温度测量1|0|1

依赖关系

时间戳- - - - - -读取数据的时间戳矩阵| (n)3

依赖关系

参数

主要

I2C地址- - - - - -奴隶地址与传感器外围设备通信0 x6a(默认)|0 x6b

加速度(m / s2)- - - - - -设置输出端口用于读取加速度在(默认)|从

角速度(rad / s)- - - - - -设置输出端口阅读角速度在(默认)|从

温度(℃)- - - - - -设置输出端口用于读取温度在(默认)|从

状态- - - - - -设置输出端口获取选中的状态输出从(默认)|在

时间戳- - - - - -设置输出端口获取时间戳从(默认)|在

样品每帧- - - - - -块输出的样本数量1(默认)|正整数

样品时间- - - - - -读取数据的时间间隔1(默认)|正整数

先进的

满刻度范围- - - - - -全尺寸测量线性加速度±2 g(默认)|±4 g|±8 g|±16克

输出数据率- - - - - -速度,加速度计数据采样12.5赫兹(默认)|26赫兹|52赫兹|104赫兹|208赫兹|416赫兹|833赫兹|1666赫兹|3332赫兹|6664赫兹

数字低通滤波器的带宽- - - - - -低通数字滤波器的带宽ODR / 2(默认)|ODR / 4

选择复合过滤- - - - - -复合滤光片用于过滤链没有过滤(默认)|高通滤波器|低通滤波器

高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽ODR / 100(默认)|ODR / 9|ODR / 400

依赖关系

低通滤波器的带宽- - - - - -低通滤波器的带宽ODR / 50(默认)|ODR / 100|ODR / 9|ODR / 400

依赖关系

满刻度范围- - - - - -全尺寸测量角速度250 dps(默认)|125 dps|500 dps|1000 dps|2000 dps

输出数据率- - - - - -采样速率陀螺仪数据12.5赫兹(默认)|26赫兹|52赫兹|104赫兹|208赫兹|416赫兹|833赫兹|1666赫兹|3332赫兹|6664赫兹

使高通滤波器- - - - - -陀螺仪数据使高通滤波器从(默认)|在

高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽0.016赫兹(默认)|0.065赫兹|0.260赫兹|1.04赫兹

依赖关系

使低通滤波器- - - - - -使陀螺仪数据的低通滤波器从(默认)|在

低通滤波器带宽模式- - - - - -低通滤波器的带宽模式0(默认)|1|2|3

依赖关系

版本历史

另请参阅

加速度- - - - - -加速度沿着每个轴的加速度计
向量

角速度- - - - - -沿着每个轴以陀螺仪角速度
向量

温度- - - - - -由LSM6DSL传感器温度测量
标量

状态- - - - - -地位的加速度、角速度和温度测量
`1`|`0`|`1`

时间戳- - - - - -读取数据的时间戳
矩阵| (`n`)3

I2C地址- - - - - -奴隶地址与传感器外围设备通信
`0 x6a`(默认)|`0 x6b`

加速度(m / s²)- - - - - -设置输出端口用于读取加速度
`在`(默认)|`从`

角速度(rad / s)- - - - - -设置输出端口阅读角速度
`在`(默认)|`从`

温度(℃)- - - - - -设置输出端口用于读取温度
`在`(默认)|`从`

状态- - - - - -设置输出端口获取选中的状态输出
`从`(默认)|`在`

时间戳- - - - - -设置输出端口获取时间戳
`从`(默认)|`在`

样品每帧- - - - - -块输出的样本数量
`1`(默认)|正整数

样品时间- - - - - -读取数据的时间间隔
`1`(默认)|正整数

满刻度范围- - - - - -全尺寸测量线性加速度
`±2 g`(默认)|`±4 g`|`±8 g`|`±16克`

输出数据率- - - - - -速度,加速度计数据采样
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

数字低通滤波器的带宽- - - - - -低通数字滤波器的带宽
`ODR / 2`(默认)|`ODR / 4`

选择复合过滤- - - - - -复合滤光片用于过滤链
`没有过滤`(默认)|`高通滤波器`|`低通滤波器`

高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽
`ODR / 100`(默认)|`ODR / 9`|`ODR / 400`

低通滤波器的带宽- - - - - -低通滤波器的带宽
`ODR / 50`(默认)|`ODR / 100`|`ODR / 9`|`ODR / 400`

满刻度范围- - - - - -全尺寸测量角速度
`250 dps`(默认)|`125 dps`|`500 dps`|`1000 dps`|`2000 dps`

输出数据率- - - - - -采样速率陀螺仪数据
`12.5赫兹`(默认)|`26赫兹`|`52赫兹`|`104赫兹`|`208赫兹`|`416赫兹`|`833赫兹`|`1666赫兹`|`3332赫兹`|`6664赫兹`

使高通滤波器- - - - - -陀螺仪数据使高通滤波器
`从`(默认)|`在`

高通滤波器的带宽- - - - - -高通滤波器的带宽
`0.016赫兹`(默认)|`0.065赫兹`|`0.260赫兹`|`1.04赫兹`

使低通滤波器- - - - - -使陀螺仪数据的低通滤波器
`从`(默认)|`在`

低通滤波器带宽模式- - - - - -低通滤波器的带宽模式
`0`(默认)|`1`|`2`|`3`