无人机工具箱提供设计，模拟，测试和部署无人机（UAV）和无人机应用程序的工具和参考应用程序。您可以设计自动驾驶算法，无人机任务和飞行控制器。Flight Log Analyzer应用程序可让您从公共飞行日志格式进行交互分析3D飞行路径，遥测信息和传感器读数。

对于自动飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件（HIL）测试，您可以生成和模拟无人机方案。您可以在光真逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机，激光雷达，IMU和GPS传感器输出。

无人机工具箱提供常见无人机用法的参考申请示例，例如使用多旋转无人机的自动无人机包装交付。该工具箱支持C/C ++金宝app代码生成，用于快速原型，HIL测试和独立部署到硬件，例如Pixhawk^®自动驾驶。