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双车道改道参考申请
根据ISO 3888-2标准，模拟双车道变换机动下的全车动力学模型。您可以创建自己的版本，建立一个框架，以测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下的设计要求。使用车辆动力学平顺性和处理分析和底盘控制发展的参考应用，包括偏航稳定性和横向加速度限制。
有关参考应用程序的详细信息，请参见Double-Lane改变策略．
参考文献
[1] iso 3888-2: 2011。乘用车。剧烈换道操纵的赛道测试．
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