发送和接收双车道更改场景数据 - Matlab＆Simulink - Mathworks澳大利亚金宝app

发送和接收双线车道更改场景数据

此示例显示了如何使用仿真3D消息集和模拟3D消息得到当您运行双车道更改操作时，块与3D可视化环境进行通信。具体来说，您使用：

对于运行示例所需的最低硬件，请参阅虚幻发动机仿真环境要求和限制。

通过启用3D可视化环境，运行击中锥体的双车道更改机动。

创建和打开双线车道更改参考应用程序项目的工作副本。
```
vdynblksdbllanechangestart.
```
启用3D可视化环境。在可视化子系统中，打开3D引擎块面具并选择启用。应用更改并保存模型。
或者，在matlab^®命令提示符，输入此代码。
请参阅启用3D环境的代码
％启用3D可视化环境mdl ='dlcreferenceApplication';set_param（[mdl'/可视化/ 3D引擎']，'发动机3d'那'启用'）;save_system（mdl）
在模型的顶级，设置车道改变参考生成器块参数使车辆无法成功完成机动。设置这些块参数，应用更改，并保存模型。
- 操纵开始时间到5.。
- 纵向入口速度设定点到36.。
或者，在MATLAB命令提示符下，输入此代码。
请参阅设置参数的代码
％Set Lane更改参考生成器块参数mdl ='dlcreferenceApplication';set_param（[mdl'/车道改变参考生成器']，'t_start'那'5'）;set_param（[mdl'/车道改变参考生成器']，'xdot_r'那'36'）;save_system（mdl）
运行机动30秒。随着模拟运行，在Autovrtlenv窗口中，您可以看到车辆击中锥体。

请参阅运行模拟的代码
％运行模拟30s。mdl ='dlcreferenceApplication';set_param（mdl，'停止'那'30'）;保存（MDL）;SIM（MDL）;

使用模拟3D消息得到阻止在机动期间检索车辆击中的锥体。默认情况下，操作使用双车道更改场景。

导航到可视化> 3D引擎子系统。右键单击3D引擎块并选择面具>看看面膜。在可视化> 3D引擎> 3D引擎子系统中，插入这些块：
- 模拟3D消息得到
- 展示
- 数学函数

设定模拟3D消息得到块参数使块从双车道改变场景中检索锥形数据。设置这些块参数，应用更改，并保存模型。

或者，在MATLAB命令提示符下，输入此代码。

设定数学函数堵塞产出维度参数到翻倒。当您运行模拟时，数学函数块输出A.[15 2]大批。

或者，在MATLAB命令提示符下，输入此代码。
请参阅设置参数的代码
％设置数学函数块参数转换阵列Visualss ='DlcreferenceApplication /可视化/ 3D引擎/ 3D引擎';set_param（[视觉效果'/ math函数']，'功能'那'转倒'）;save_system（mdl）
连接模拟3D消息得到那数学函数，和展示如图所示的块。确认块参数。保存模型。
验证这一点仿真3D场景配置块在之前执行模拟3D消息得到堵塞。那种方式，虚幻引擎^®3D可视化环境准备之前的数据模拟3D消息得到块收到它。要检查块执行顺序，请右键单击块并选择特性。在这一点一般的标签，确认这些优先事项设置：
- 仿真3D场景配置-0.
- 模拟3D消息得到-1
有关执行顺序的更多信息，请参阅控制和显示执行顺序。

运行机动。随着模拟运行，显示块更新ReadMsg.布尔值1当车辆撞到相应的锥体时。

结果表明车辆命中SM_CONE20.在机动期间。

此表提供了与之对应的双车道更改场景锥名称ReadMsg.数组元素。

模拟3D消息得到堵塞`ReadMsg.`价值	虚幻^®编辑锥名称	模拟3D消息得到块数组元素	虚幻编辑锥名称
`Readmsg（1,1）`	`SM_CONE5.`	`Readmsg（2,1）`	`SM_CONE10.`
`Readmsg（1,2）`	`SM_CONE4.`	`Readmsg（2,2）`	`sm_cone09.`
`Readmsg（1,3）`	`sm_cone3.`	`Readmsg（2,3）`	`sm_cone08.`
`Readmsg（1,4）`	`sm_cone2.`	`Readmsg（2,4）`	`sm_cone07.`
`Readmsg（1,5）`	`sm_cone01.`	`Readmsg（2,5）`	`sm_cone06.`
`Readmsg（1,6）`	`sm_cone15.`	`Readmsg（2,6）`	`SM_CONE20.`
`Readmsg（1,7）`	`SM_CONE14.`	`Readmsg（2,7）`	`SM_CONE19.`
`Readmsg（1,8）`	`SM_CONE13.`	`Readmsg（2,8）`	`SM_CONE18.`
`Readmsg（1,9）`	`sm_cone12.`	`Readmsg（2,9）`	`SM_CONE17.`
`Readmsg（1,10）`	`sm_cone11.`	`Readmsg（2,10）`	`SM_CONE16.`
`Readmsg（1,11）`	`SM_CONE25.`	`Readmsg（2,11）`	`SM_CONE30.`
`Readmsg（1,12）`	`SM_CONE24.`	`Readmsg（2,12）`	`sm_cone29.`
`Readmsg（1,13）`	`SM_CONE23.`	`Readmsg（2,13）`	`sm_cone28.`
`Readmsg（1,14）`	`SM_CONE22.`	`Readmsg（2,14）`	`SM_CONE27.`
`Readmsg（1,15）`	`sm_cone21.`	`Readmsg（2,15）`	`sm_cone26.`

导航到可视化> 3D引擎子系统。右键单击3D引擎块并选择面具>看看面膜。在可视化> 3D引擎> 3D引擎子系统中，插入这些块：
- 仿真3D消息集
- 重复序列楼梯

设定仿真3D消息集块参数使块向双车道改变场景发送流量信号数据。设置这些块参数，应用更改，并保存模型。

此表提供了与之对应的场景流量信号浅色WRITEMSG.双车道变更场景中的值。

或者，在MATLAB命令提示符下，输入此代码。

设定重复序列楼梯块参数发送与红色，黄色和绿色交通灯信号相对应的命令。设置这些块参数，应用更改，并保存模型。

输出值矢量：到[0 0 0 11 11 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2]。'
采样时间到1
输出数据类型到INT32.

或者，在MATLAB命令提示符下，输入此代码。应用块更改并保存模型。

如图所示连接块。确认块参数和信号连接。保存模型。
验证这一点仿真3D消息集块在之前执行仿真3D场景配置堵塞。那样，仿真3D消息集在虚幻引擎3D可视化环境接收之前准备信号数据。要检查块执行顺序，请右键单击块并选择特性。在这一点一般的标签，确认这些优先事项设置：
- 仿真3D场景配置-0.
- 仿真3D消息集--1
有关执行顺序的更多信息，请参阅控制和显示执行顺序。