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立体视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图,从相机图像中恢复深度的过程。来自运动的结构(SfM)是从一组二维图像中估计场景的三维结构的过程。视觉同步定位和测绘(vSLAM)是在同时测绘环境的同时,计算相机相对于其周围环境的位置和方向的过程。有关详细信息,请参见在MATLAB中实现可视化SLAM和运动结构概述.
处理来自立体相机的图像数据,建立一个户外环境的地图,并估计相机的轨迹。
为配备立体相机的无人机开发一种视觉SLAM算法。
视觉同步定位和绘图(vSLAM)。
检测的人在视频拍摄与校准立体相机和确定距离的相机。
计算两个未校准图像的校正。
开发一个视觉同步定位和地图(SLAM)算法,使用从虚幻引擎®模拟环境获得的图像数据。
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