主要内容

时间自动化算法

计算机视觉Toolbox™,Lidar Toolbox™和自动化驾驶Toolbox™中的标签应用程序使您可以创建和导入自定义自动化算法以自动标记数据。自动化算法可以独立于时间或时间依赖。

  • 时间非依赖性(非颞)算法可以在每个时间戳(或图像)上独立操作。例如,检测算法(例如内置的人检测器)是与时间无关的算法。

  • 时间依赖性(时间)算法依赖执行时间戳。例如,跟踪算法(例如暂时的内置点跟踪器)使用从以前的时间戳记的跟踪来跟踪当前时间戳中的对象。

图像标签APP仅金宝app支持非时空算法。这视频标签,,,,LIDAR LABELER(LIDAR工具箱), 和地面真相标签(自动驾驶工具箱)应用程序支金宝app持非颞和时间算法。

创建时间自动化算法

要创建与标签应用程序一起使用的时间自动化算法,请选择选择算法>添加算法>创建新算法。类模板打开,使您能够定义算法。默认情况下,类从Vision.Labeler.AutomationsgorithmVision.labeler.mixin.temporal类,如模板的类定义所示:

ClassDefmycustomalgorithm 
               

基于时间的算法必须从这两个类中继承。从颞混合类继承,使您能够访问诸如开始时间,,,,当前时间时间结束设计基于时间的算法。有关启用时间属性的更多详细信息,请参见Vision.labeler.mixin.temporal课堂参考页。有关定义自定义自动化算法的更多详细信息,请参见Vision.Labeler.Automationsgorithm课堂参考页。

创建算法后,请按照类模板中的说明保存算法。

运行时间自动化算法

要从标签运行您的时间算法,请首先刷新算法列表。在应用程序工具条上,选择选择算法>刷新列表。然后,重新打开选择算法列表,选择您的算法,然后像内置自动化算法一样在数据上运行。

对于时间算法,您可以另外配置自动化方向。点击配置自动化。默认情况下,自动化算法从时间间隔开始到结束时应用标签。要更改算法的方向和启动时间,请选择此表中显示的选项之一。

自动化方向 运行自动化 例子

也可以看看

应用

职能