用于自动驾驶应用的标签地面真实数据
的地面真理贴标机应用程序使您可以在多个视频,图像序列或LIDAR点云中标记地面真实数据。
使用该应用程序,你可以:
同时对表示同一场景的多个时间重叠信号进行标记。
定义矩形的兴趣区域(ROI)标签,折线ROI标签,像素ROI标签,LIDAR标签的长方体投资回报标签,以及场景标签定义。使用这些标签以交互方式标记您的地面真理数据。
使用内置检测或跟踪算法来标记地面真实数据。
编写,导入和使用自定义自动化算法自动标记地面真实数据。
使用可视化摘要评估标签自动化算法的性能。
将地面真理标签导出为一个TroundtruthmultiSignal.
对象。您可以使用此对象进行系统验证或训练对象检测器或语义分割网络。
显示时间同步信号,如CAN总线数据,通过使用driving.connector.Connector
API。
要了解更多关于这个应用程序,请看从地面真相贴标程序开始.
马铃薯®Toolstrip:在应用选项卡,在汽车,单击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入groundTruthLabeler
.
激光雷达信号不支持直线或像素ROI标签。金宝app
像素ROI标签不支持子标签或属性。金宝app
长方体投资回报标签不支持子标签。金宝app
“标签摘要”窗口不支持子标签或属性金宝app
为避免使用新标签重新标记原始真理,请在标记您的地面真理之前组织您要使用的标签方案。
您可以在信号之间的信号之间复制和粘贴标签。