stride.connector.connector类

包裹：驾驶.Connector.

连接外部工具到地面真实贴标程序应用程序的界面

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描述

这驾驶.Connector.Connector.Connector.类在自定义可视化或分析工具和信号中创建接口地面真理贴标机应用程序。您只能使用带视频和图像序列信号的连接器。

这驾驶.Connector.Connector.Connector.班级是A.处理班级。

创建

这连接器从中遗传的课程连接器接口被称为a客户。

客户可以：

将外部工具同步到每个帧更改事件，用于加载到的特定信号地面真理贴标机。同步允许您通过范围滑块和应用程序的播放控件来控制外部工具。
控制外部工具中的当前时间和应用中的相应显示。
通过应用程序从外部工具导出自定义标记数据。

将外部工具连接到地面真理贴标机应用程序，请按照下列步骤操作：

定义从中继承的客户类驾驶.Connector.Connector.Connector.。你可以使用连接器类模板要定义类并实现自定义可视化或分析工具。在Matlab.^®命令提示符，输入：
```
stride.connector.conector.Opentemplinginitor.
```
按照模板中找到的步骤。
将文件保存到MATLAB路径上的任何文件夹。或者，将文件保存到文件夹，并通过使用该文件夹将文件夹添加到Matlab路径addpath.功能。

特性

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`VideoStartTime.`-信号开始时
实际标量在几秒钟内

信号的开始时间，以秒为单位指定为实际标量。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`私人的`

`Speovend Time.`-信号结束时间
实际标量在几秒钟内

信号的结束时间，以秒为单位指定为实际标量。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`私人的`

`开始时间`-应用程序中的时间间隔开始
实际标量在几秒钟内

在应用程序中开始时间间隔，指定为秒为单位的实际标量。要设置开始时间，请使用应用程序中的“开始标志间隔”。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`私人的`

`当前时间`-当前在应用中显示的帧的时间
实际标量在几秒钟内

当前在应用程序中显示的帧的时间为连接信号，指定为实际标量以秒为单位。如果滑块在两个时间戳之间，则当前显示帧是在上一个时间戳处的帧。有关更多详细信息，请参阅控制信号帧的播放以进行标签。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`私人的`

`时间结束`-应用程序中的时间间隔结束
实际标量在几秒钟内

应用程序中的时间间隔结束，以秒为单位指定为实际标量。要设置结束时间，请使用应用程序中的结束标志间隔。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`私人的`

`TimeVector.`-连接信号的时间戳
`期间`向量

连接信号的时间戳，指定为a期间向量。该信号必须是主信号。如果更改主信号，则TimeVector.属性更新新主信号的时间戳。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`私人的`

`Labeldata.`-从外部工具导入的标签数据
双列表

从外部工具导入的标签数据，指定为双列表。第一列包含连接信号的时间戳，第二列包含指定相应时间戳的标签信息。

第一列包含该信号的时间戳
第二列包含指定相应时间戳的标签信息。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`私人的`

`labelName.`-标签名称
字符向量|字符串标量|特区字符向量阵列|字符串数组

标签的名称，指定为字符向量，字符串标量，字符向量的小区数组或字符串数组。这些名称必须是有效的MATLAB变量，其对应于第二列中指定的标签名称Labeldata.。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`民众`
`依赖`	`真的`

`标签资料`-标签的描述
`''`（默认）|字符向量|字符串标量|特区字符向量阵列|字符串数组

标签的描述，指定为字符向量，字符串标量，字符向量的单元格数组或字符串数组。每个描述标签资料对应于指定的标签labelName.。

属性：

`Getaccess.`	`民众`
`setaccess.`	`民众`

方法

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公共方法

`Framechangelistener.`	在地面真实贴标程序应用中显示新帧时更新外部工具
`LANEDEFININGLOODLISTENER.`	在地面真实贴标程序应用程序中更新新标签定义的外部工具
`LabelloadListener.`	在地面真实贴标程序应用程序中更新新标签数据的外部工具
`addlabeldata.`	在当前时间添加自定义标签数据
`querylabeldata.`	查询当前时间的自定义标签数据
`updatelabelercurrenttime.`	更新地面真实贴标程序应用程序的当前时间
`关闭`	关闭外部工具连接到地面真相贴标程序应用程序
`断开`	从地面真实贴标程序应用程序断开外部工具
`datasourcechangelistener.`	连接到载入地面真实贴标程序应用程序的信号时更新外部工具

例子

全部收缩

将LIDAR显示屏连接到地面真理贴标程序

打开脚本

将LIDAR显示工具连接到地面真理贴标机应用程序。使用应用程序和工具显示同步的LIDAR和视频数据。

指定要加载到应用程序的视频信号的名称。

signalname ='01_city_c2s_fcw_10s.mp4';

为LIDAR显示工具添加功能句柄的路径。

path = fullfile（toolboxdir（'驾驶'），'驱动德莫斯'）;AddPath（路径）

将LIDAR显示屏连接到应用程序。

TroundTruthlabeler（SignalName，'connectortargethandle'，@ lidardisplay）;

应用程序加载视频和LIDAR显示工具后，删除功能句柄的路径。

rmpath（路径）

提示

有关外部工具的示例，请参阅此驾驶.Connector.Connector.Connector.课程实施。此类实现了激光雷达可视化工具。您可以将此代码用作创建自己工具的起点。
```
编辑Lidardisplay.
```
要保留与应用程序同步的外部工具，请指定与应用程序中加载的信号相同的帧速率的时间戳。如果工具可视化在两个帧之间的时间戳处的数据，则该应用程序显示在上一个时间戳的帧。有关更多详细信息，请参阅控制信号帧的播放以进行标签。