Automated Driving Toolbox™为ADAS和自动驾驶系统的设计、模拟和测试提供算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、探测和跟踪的鸟瞰图和范围，以及用于视频、激光雷达和地图的显示。这个工具箱可以让你导入和使用HERE HD Live Map数据和ASAM opdrive^®道路网络。

使用Ground Truth Labeler应用程序，你可以自动标记Ground Truth来训练和评估感知算法。对于感知、传感器融合、路径规划、控制逻辑等硬件在环测试和桌面模拟，可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器输出，并在2.5D模拟环境中模拟传感器检测对象和车道边界。

“自动驾驶工具箱”提供了常见的ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例，包括前向碰撞警告、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和代客泊车等。该工具箱支持C/ c++金宝app代码生成，用于快速原型和HIL测试，并支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。