上标定选项卡，在文件部分，单击添加图片，然后选择从文件．您可以通过为每个文件夹重复该过程，从多个文件夹添加图像。

您可以使用MATLAB网络摄像头支持从网络摄像头获取实时图像。要使用此功能，必须安装金宝appUSB网络摄像金宝app头的MATLAB支持包。有关安装支持包的信息，请参阅金宝app安装USB网络摄像头的MATLAB支持金宝app包(图像采集工具箱)。要添加实时图像，请执行以下步骤。

校准器尝试检测每个添加的图像中的模式，并显示一个进度条对话框，指示检测进度。如果任何图像被拒绝，将出现“检测结果”对话框并显示诊断信息。结果表明总共有多少图像被处理过，在处理过的图像中，有多少被接受、拒绝或跳过。校准器跳过重复图像。

要查看被拒绝的图像，请单击查看图像．除了重复的图像，校准器还拒绝图像，它不能检测到整个模式。没有检测到的可能原因是图像模糊或图案的极端角度。对于包含大量元素的较大图像和模式，检测需要更长的时间。

这个数据浏览器窗格显示图像及其id的列表。每个图像包含一个检测到的模式。要查看图像，请从数据浏览器窗格。

这个图像窗格显示所选棋盘格图像，绿色圆圈覆盖以指示检测到的点。您可以使用缩放控件验证是否已正确检测到角点。黄色正方形指示(0,0)起源X和Y箭头表示棋盘轴的方向。

您可以选择标准或鱼眼相机型号。在标定选项卡，在相机模型部分中,选择标准或鱼眼．

您可以在会话中的任何时间点切换相机型号。更改相机型号后必须重新校准。选择选项访问设置和优化任一相机模型。

当相机有严重的镜头失真时，应用程序可能无法计算相机固有的初始值。如果您有相机的制造商规格，并知道像素大小、焦距或镜头特性，您可以手动设置相机固有和径向失真的初始猜测。要设置初始猜测，请选择选项>优化选项．

有关校准参数的详细信息，请参见什么是摄像机校准？．

在相机模型节,鱼眼选中,单击选项．选择估计路线当鱼眼透镜的光轴不垂直于图像平面时，能够估计轴对准。

有关鱼眼相机模型校准算法的详细信息，请参见鱼眼校正基础知识．

鱼眼摄像机模型校准请参见鱼眼校正基础知识．

标准摄像机模型标定算法假设为针孔摄像机模型:

摄像机标定算法对摄像机的内参数、外参数和畸变系数进行估计。摄像机校准包括以下步骤:

这个reprojection错误是检测到的点与相应重投影点之间的距离（以像素为单位）相机校准器App通过将模式定义的世界坐标中的点投影到图像坐标中来计算重投影误差。然后，该应用程序将重新投影的点与相应的检测点进行比较。一般来说，小于一个像素的平均重投影误差是可以接受的。

这个相机校准器应用程序以像素为单位，将重投影错误显示为条形图。该图表帮助您识别哪些图像对校准产生不利影响。控件中的图像列表中可以选择条形图条目来选择图像，然后将该图像删除数据浏览器窗格。

重投影误差柱状图
柱状图显示了每个图像的平均重投影误差，以及总体平均误差。条形标签对应于图像id。突出显示的条对应于所选的图像。

通过以下方式之一选择图像：

三维外部参数图提供了以相机为中心的图案视图和以相机为中心的视图。如果拍摄图像时相机静止，则以相机为中心的视图很有用。如果图案静止，则以图案为中心的视图很有用。您可以单击并拖动图形以旋转它。单击棋盘d（或相机）选择。可视化中突出显示的数据与列表中选定的图像相对应。检查图案和相机的相对位置，以确定它们是否符合预期。例如，出现在相机后面的图案表示校准错误。

要查看去除镜头失真的效果，在标定选项卡，在视图部分中,选择显示不失真在视图部分标定标签。如果校准准确，图像预览中扭曲的线将变直。

对于鱼眼相机模型，当查看未失真的图像时，你可以更近距离地检查鱼眼图像标定选项卡，在视图节中,指定鱼眼鳞。请在列表中输入一个值鱼眼鳞框，或使用箭头向上或向下调整比例。

您可以指定两个或三个径向畸变系数。上校准选项卡，在相机模型节,标准选中,单击选项。指定径向畸变通过选择两个或三个系数两个系数或3的系数分别地径向畸变当光线在透镜边缘附近比在透镜的光学中心弯曲得更厉害时，就会发生这种现象。镜头越小，失真越大。

径向畸变系数是这种畸变的模型。变形点记为(x_扭曲的,Y_扭曲的)：

通常，两个系数就足以进行校准。对于严重的失真，如广角镜头，您可以选择三个系数包括K_3.．

未失真的像素位置位于归一化图像坐标中，原点位于光学中心。坐标以世界单位表示。

来估计图像轴的倾斜，在标定选项卡，在相机模型部分中,选择选项>计算>倾斜.某些摄像头传感器存在导致故障的缺陷x-及Y-图像的轴不垂直。可以使用“倾斜”参数对此缺陷建模。如果不选择此选项，则图像轴垂直，这对于大多数现代相机都是如此。

当镜头与像面不平行时，就会发生切向失真。切向失真系数是这种失真的模型。

变形点记为(x_扭曲的,Y_扭曲的)：

要估计切向畸变系数，请在标定选项卡，在相机模型部分中,选择选项>计算>切向失真．否则，校准器将切向失真系数设为零。

上标定标签，在相机模型节,鱼眼选中,单击选项．选择估计路线当鱼眼透镜的光轴不垂直于图像平面时，能够估计轴对准。

在下面出口相机参数的标准相机型号，或导出鱼眼参数，对于鱼眼相机模型，选择将参数导出到工作空间创建一个摄像机参数对象。对象包含相机的内在和外在参数及其失真系数。您可以将此对象用于各种计算机视觉任务，如图像不失真、测量平面对象和3-D重建。有关测量平面物体的更多信息，请参见用校准的相机测量平面物体。您可以选择导出摄像机校准错误对象，通过选择包含估计摄像机参数的标准误差出口估计错误．

在下面出口相机参数的标准相机型号，或导出鱼眼参数，对于鱼眼相机模型，选择生成MATLAB脚本将相机参数保存到MATLAB脚本中，使您能够从校准会话中再现步骤。