在标定选项卡，在文件部分中,点击添加图片，然后选择从文件．您可以通过单击添加图像从多个文件夹添加图像对于每个文件夹。输入相机1对应图像的位置，或使用浏览按钮，然后对摄影机2执行相同的操作。通过从列表中选择一个来指定校准模式选择模式在定制图案部分中,选择输入模式检测器．在属性节中，指定检测器的属性，然后选择好啊添加您的图像。

校准器尝试检测每个添加的立体声对中的模式，显示进度条窗口，指示检测进度。如果任何图像被拒绝，将出现“检测结果”对话框，其中包含诊断信息。结果表明总共有多少图像被处理，以及在处理的图像中，有多少被接受、拒绝或跳过。校准器跳过重复图像。

要查看被拒绝的图像，请单击查看图像. 校准器拒绝重复图像。它还拒绝无法检测到整个图案的图像。无法检测的可能原因是图像模糊或图案的极端角度。对于较大的图像和包含大量正方形的图案，检测时间较长。

这个数据浏览器窗格显示带有id的图像对列表。这些图像对包含一个检测到的模式。要查看图像，请从数据浏览器窗格。

这个形象窗格显示所选图像对，其中绿色圆圈表示检测到的点。您可以使用缩放控件验证是否正确检测到角点。黄色方形表示（0,0）原点X和Y箭头表示模式轴的方向。

您可以选择让应用程序计算相机内部函数，也可以加载预计算的固定内部函数。要将内部函数加载到应用程序中，请在标定选项卡，在内部函数部分中,选择使用固定的本质．这个径向畸变和计算选项的选项当您加载内部函数时，部分将被禁用。

要将intrinsics作为变量从工作区加载，请选择加载内部函数。例如，如果宽基线立体声结构包含两个摄像机的内在特性，在MATLAB命令提示符处输入此代码。

ld =负载(“wideBaselineStereo”);Int1 = ld.intrinsics1 int2 = ld.intrinsics2

当相机有严重的镜头失真时，应用程序可能无法计算相机固有的初始值。如果您有相机的制造商规格，并知道像素大小、焦距或镜头特性，您可以手动设置相机固有和径向失真的初始猜测。要设置初始猜测，请选择选项>优化选项．

有关校准参数的更多详细信息，请参阅什么是摄像机校准？．

这个重投影错误为被检测点与重投影点之间的距离，以像素为单位。这个立体摄像机校准器App通过将图案定义的世界坐标中的点投影到图像坐标中来计算重投影误差。然后，该应用程序将重新投影的点与相应的检测点进行比较。一般来说，小于一个像素的平均重投影误差是可以接受的。

这个立体声校准应用程序以像素为单位，将重投影错误显示为条形图。该图可帮助您确定哪些图像对校准有不利影响。选择条形图条目并从中的图像列表中删除图像数据浏览器窗格。

重投影误差柱状图
条形图显示每个图像的平均重投影误差以及总体平均误差。条形标签对应于图像对ID。高亮显示的条对应于选定的图像对。

通过以下方式之一选择图像对：

三维外部参数图提供了以相机为中心的图案视图和以相机为中心的图案视图。如果拍摄图像时相机处于静止状态，则以相机为中心的视图很有用。如果模式是静止的，则以模式为中心的视图很有用。您可以单击光标并按住带有旋转图标的鼠标按钮来旋转图形。单击显示器中的图案（或相机）将其选中。可视化中突出显示的数据对应于列表中选定的图像对。检查图案和相机的相对位置，以确定它们是否符合您的预期。例如，出现在相机后面的图案表示校准错误。

要看立体整流的效果，就上标定选项卡，在视图部分中,选择显示纠正. 如果校准是准确的，图像将不失真并对齐行。

属性中选择相应的选项，可以指定两个或三个径向失真系数选项部分径向畸变当光线在透镜边缘的弯曲程度大于其在光学中心的弯曲程度时发生。镜头越小，失真越大。

径向畸变系数模拟了这种畸变。变形点表示为(x_扭曲的,Y_扭曲的):

通常，两个系数就足以进行校准。对于严重的失真，如广角镜头，您可以选择三个系数包括K_3.．

要估计图像轴的倾斜，请在标定选项卡，在相机模型部分中,选择选项>计算>倾斜. 某些摄像头传感器存在导致故障的缺陷x-及Y-图像的轴不垂直。可以使用“倾斜”参数对此缺陷建模。如果不选择此选项，则图像轴垂直，这对于大多数现代相机都是如此。

当镜头与像面不平行时，就会发生切向失真。切向失真系数是这种失真的模型。

变形点表示为(x_扭曲的,Y_扭曲的):

当你选择计算切向畸变勾选复选框，校准器估计切向失真系数。否则，校准器将切向失真系数设为零。

选择导出相机参数>将参数导出到工作空间创建一个立体参数对象。对象包含相机的内在和外在参数及其失真系数。您可以将此对象用于各种计算机视觉任务，如图像不失真、测量平面对象和3-D重建。有关测量平面物体的更多信息，请参见用校准摄像机测量平面物体．您可以选择导出立体校准误差对象，其中包含估计的立体相机参数的标准误差，通过选择导出估计错误．

选择导出相机参数>生成MATLAB脚本将相机参数保存到MATLAB脚本中，使您能够从校准会话中再现步骤。