主要内容
在CAN通信中使用dbc文件
这个示例向您展示了如何使用存储在dbc文件中的信息创建、接收和处理消息。本示例描述了CAN网络的工作流程，但演示的概念也适用于CAN FD网络。
打开DBC-File
打开的文件demoVNT_CANdbFiles.dbc使用canDatabase．
db = canDatabase (“demoVNT_CANdbFiles.dbc”）
db = Database with properties: Name: 'demoVNT_CANdbFiles' Path: '/tmp/Bdoc21b_1757077_208470/tp99e09924/vnt-ex80654288/demoVNT_CANdbFiles. db = Database with properties: Name: 'demoVNT_CANdbFiles' Path: '/tmp/Bdoc21b_1757077_208470/tp99e09924/vnt-ex80654288/demoVNT_CANdbFiles. db = Database with properties:dbc' Nodes: {} NodeInfo: [0x0 struct] Messages: {5x1 cell} MessageInfo: [5x1 struct] Attributes: {} AttributeInfo: [0x0 struct] UserData: []
检查消息属性查看此文件中定义的所有消息的名称。
db。消息
ans =5 x1细胞{'DoorControlMsg'} {' engineemsg '} {' sun屋面控制msg '} {'TransmissionMsg'} {'WindowControlMsg'}
查看消息信息
使用messageInfo查看消息信息EngineMsg，包括标识符、数据长度和信号列表。
messageInfo (db,“EngineMsg”）
ans =结构体字段:名称:' engineemsg '协议模式:'CAN' Comment: " ID: 100 Extended: 0 J1939: [] Length: 8 DLC: 8 BRS: 0 Signals: {2x1 cell} SignalInfo: [2x1 struct] TxNodes: {0x1 cell} Attributes: {} AttributeInfo: [0x0 struct]
您还可以一次查询所有消息的信息。
messageInfo (db)
ans =5×1带有字段的结构数组:名称ProtocolMode Comment ID扩展名J1939长度DLC BRS Signals SignalInfo TxNodes Attributes AttributeInfo
查看信号信息
使用signalInfo查看信号信息EngineRPM在消息EngineMsg，包括类型、字节排序、大小和将原始信号转换为物理值的缩放值。
signalInfo (db,“EngineMsg”，“EngineRPM”）
ans =结构体字段:名称:' engineerpm ' Comment: " StartBit: 0 SignalSize: 32 ByteOrder: 'LittleEndian' Signed: 0 ValueType: 'Integer' Class: 'uint32' Factor: 0.1000 Offset: 250 Minimum: 250 Maximum: 9500 Units: 'rpm' ValueTable: [0x1 struct] Multiplexor: 0 Multiplexor: 0 MultiplexMode: 0 RxNodes: {0x1 cell}属性:{}AttributeInfo: [0x0 struct]
您还可以查询消息中所有信号的信息EngineMsg在一次。
signalInfo (db,“EngineMsg”）
ans =2×1带有字段的结构数组:名称注释StartBit SignalSize ByteOrder Signed ValueType Class Factor Offset Minimum Maximum Units ValueTable multior Multiplexed MultiplexMode RxNodes Attributes AttributeInfo⋮
使用数据库定义创建消息
通过指定数据库和消息名称来创建新消息EngineMsg应用数据库定义。这条消息中的CAN信号除了原始数据字节外，还用工程单位表示。
msgEngineInfo = canMessage (db,“EngineMsg”）
msgEngineInfo = Message with properties: Message Identification ProtocolMode: 'CAN' ID: 100 Extended: 0 Name: ' engineemsg ' Data Details Timestamp: 0 Data: [0 00 00 0] Signals: [1x1 struct] Length: 8 Protocol Flags Error: 0 Remote: 0 Other Information Database: [1x1 CAN . 0] Data Details: 0 Data: [0 00 00 0] Signals: [1x1 struct] Length: 8 Protocol Flags Error: 0 Remote: 0 Other Information Database: [1x1 CAN . 0]数据库用户数据:[]
查看信号信息
使用信号属性查看此消息的信号值。您可以直接写入和读取这些信号，以打包和解包消息中的数据。
msgEngineInfo。信号
ans =结构体字段:车辆速度:0引擎pm: 250
改变信号信息
直接写信号EngineRPM来改变它的值。
msgEngineInfo.Signals.EngineRPM = 5500.25
msgEngineInfo = Message with properties: Message Identification ProtocolMode: 'CAN' ID: 100 Extended: 0 Name: ' engineemsg ' Data Details Timestamp: 0 Data: [23 205 00 00 00] Signals: [1x1 struct] Length: 8 Protocol Flags Error: 0 Remote: 0 Other Information Database: [1x1 CAN . 0]数据库用户数据:[]
读回当前的信号值并注意EngineRPM已用书面值更新。
msgEngineInfo。信号
ans =结构体字段:车辆速度:0引擎pm: 5.5003e+03
当一个值直接写入信号时，会使用数据库定义将其转换、缩放并打包到消息数据中。中值的变化数据属性中写入新值后VehicleSpeed信号。
msgEngineInfo.Signals.VehicleSpeed = 70.81
msgEngineInfo = Message with properties: Message Identification ProtocolMode: 'CAN' ID: 100 Extended: 0 Name: ' engineemsg ' Data Details Timestamp: 0 Data: [23 205 00 71 00 0] Signals: [1x1 struct] Length: 8 Protocol Flags Error: 0 Remote: 0 Other Information Database: [1x1 CAN .]数据库用户数据:[]
msgEngineInfo。信号
ans =结构体字段:车辆速度:71引擎pm: 5.5003e+03
接收带有数据库信息的消息
将数据库附加到接收消息的CAN通道，以便将数据库定义自动应用到传入消息。数据库只对定义的消息进行解码。所有其他消息都以原始形式接收。
rxCh = canChannel (“MathWorks”，“虚拟1”2);rxCh。数据base = db
DeviceVendor rxCh =通道属性:设备信息:“MathWorks”设备:“虚拟1”DeviceChannelIndex: 2 DeviceSerialNumber: 0 ProtocolMode:“可以运行的状态信息:0 MessagesAvailable: 0 MessagesReceived: 0 MessagesTransmitted: 0 InitializationAccess: 1 InitialTimestamp: [0 x0 datetime] FilterHistory:“标准ID过滤器:Allow All | Extended ID Filter: Allow All' Channel Information BusStatus: 'N/A' SilentMode: 0 TransceiverName: 'N/A' TransceiverState: 'N/A' ReceiveErrorCount: 0 TransmitErrorCount: 0 BusSpeed: 500000 SJW: [] TSEG1: [] TSEG2: [] NumOfSamples: [] Other Information Database: [1x1 can.]数据库用户数据:[]
接收消息
启动通道，生成一些消息流量，并使用物理消息解码接收消息。
开始(rxCh);generateMsgsDb ();rxMsg = receive(rxCh, Inf，“OutputFormat”，“时间表”）;
查看收到的消息的前几行。
头(rxMsg)
ans =8×8的时间表时间ID扩展名称数据远程信号长度错误 ___________ ___ ________ _____________________ ___________________ ______ ____________ _____ ______ 0.10118秒100假{‘EngineMsg} {[0 0 0 0 0 0 0 0]} {1 x1 struct} 8假假0.10119秒200假{‘TransmissionMsg} {[0 0 0 0 0 0 0 0]} {1 x1 struct} 8 400假假假0.10119秒{'DoorControlMsg' } {[0 0 0 0 0 0 0 0]} 8 {1x1 struct} false false 0.10119 sec 600 false {'WindowControlMsg' } {[ 0 0 0 0]} 4 {1x1 struct} false false 0.1012 sec 800 false {'SunroofControlMsg'} {[ 0 0]} 2 {1x1 struct} false false 0.12398 sec 100 false {'EngineMsg' } {[0 0 0 0 0 0 0 0]} 8 {1x1 struct} false false 0.14798 sec 100 false {'EngineMsg' } {[0 0 0 0 0 0 0 0]} 8 {1x1 struct} false false 0.15197 sec 200 false {'TransmissionMsg' } {[4 0 0 0 0 0 0 0]} 8 {1x1 struct} false false
停止接收通道并从工作区中清除它。
停止(rxCh);清晰的rxCh
检查收到的消息
检查接收到的消息以查看应用的数据库解码。
: rxMsg (10)
ans =1×8的时间表时间ID扩展名称数据远程信号长度错误 ___________ ___ ________ _____________ ________________________ ______ ____________ _____ ______ 0.19998秒100假{‘EngineMsg} {(172 129 0 0 0 0 0)} 8 {1 x1 struct}假假
rxMsg。信号{10}
ans =结构体字段:车辆速度:50引擎pm: 3.5696e+03
提取指定消息的所有实例
提取消息的所有实例EngineMsg．
allMsgEngine = rxMsg (strcmpi (“EngineMsg”rxMsg.Name):);
查看此特定消息的前几个实例。
头(allMsgEngine)
ans =8×8的时间表时间ID扩展名称数据远程信号长度错误 ___________ ___ ________ _____________ ________________________ ______ ____________ _____ ______ 0.10118秒100假{‘EngineMsg} {[0 0 0 0 0 0 0 0]} {1 x1 struct} 8假假0.12398秒100假{‘EngineMsg} {[0 0 0 0 0 0 0 0]} {1 x1 struct} 8 100假假假0.14798秒{' EngineMsg} {[0 0 0 0 0 0 0 0]} 8 {1 x1 struct}假假0.17226秒100假{‘EngineMsg} {(172 129 0 0 0 0 0)} 8 {1 x1 struct}假假0.19998秒100假{‘EngineMsg} {(172 129 0 0 0 0 0)} 8 {1 x1 struct}假假0.22398秒100假{‘EngineMsg} {(172 129 0 0 0 0 0)} 8 {1 x1 struct} 100假假假0.25119秒{'EngineMsg'} {[172 129 00 50 00 0]} 8 {1x1 struct} false false 0.27618 sec 100 false {'EngineMsg'} {[172 129 00 50 00 0]} 8 {1x1 struct} false false
绘制物理信号值
使用canSignalTimetable从消息中重新打包信号数据EngineMsg变成一个信号时间表。
signalTimetable = canSignalTimetable (rxMsg,“EngineMsg”）;
查看信号时间表的前几行。
头(signalTimetable)
ans =8×2时间表Time VehicleSpeed engineerpm ___________ ____________ _________ 0.10118 sec 0 250 0.12398 sec 0 250 0.14798 sec 0 250 0.17226 sec 50 3569.6 0.19998 sec 50
把信号的值画出来VehicleSpeed随着时间的推移。
情节(signalTimetable。时间,signalTimetable.VehicleSpeed)标题(《engine emsg的车速》，“FontWeight”，“大胆”)包含(“时间戳”) ylabel (“车速”）
关闭DBC-File
通过从工作空间中清除它的变量来关闭对dbc文件的访问。
清晰的db
你也可以从以下列表中选择一个网站:
