主要内容
MATLAB中基于事件的CAN通信
此示例演示如何配置CAN通道和消息，以便在事件发生时传输消息。它使用以环回配置连接的MathWorks虚拟CAN通道。
由于此示例基于在虚拟网络上发送和接收CAN消息，因此结合运行CAN Explorer可以更全面地了解代码的作用。要运行CAN Explorer，请打开并将其配置为使用与示例的接收通道相同的界面。确保在开始运行示例之前启动CAN Explorer，以便在出现所有消息时查看它们。
本示例描述了CAN网络的工作流程，但所演示的概念也适用于CAN FD网络。
创建CAN通道
创建用于信息传输和接收的CAN通道。
txCh=canChannel(“数学作品”,“虚拟1”，1）；rxCh=canChannel(“数学作品”,“虚拟1”, 2);
打开包含消息和信号定义的DBC文件，并将其附加到两个CAN通道。
db=canDatabase(“CANDatabaseEvent.dbc”); txCh.Database=db；rxCh.Database=db；
创建CAN消息
创建CAN消息引擎使用数据库信息。
msgEngineMsg=canMessage（db，“EngineMsg”)
msgEngineMsg=具有属性的消息：消息标识协议模式：“CAN”ID:100扩展：0名称：“EngineMsg”数据详细信息时间戳：0数据：[0 0 0 0]信号：[1x1结构]长度：8协议标志错误：0远程：0其他信息数据库：[1x1 CAN.Database]用户数据：[]
为基于事件的传输配置消息
要启用基于事件的消息传输，请使用传送器指定传输通道、要在通道上注册的消息和状态值的命令。
变速器（txCh、MSGENGENEMG、，“关于”);
启动基于事件的传输
启动接收和发送通道。
启动（rxCh）；启动（txCh）；
将新值写入数据财产，并直接向车速触发基于事件的信息自动传输至CAN总线的信号。
msgenginemg.Data=[250 100 0 0 20 0 0 0]；暂停（1）；msgenginemg.Signals.VehicleSpeed=60；暂停（1）；
停止发送和接收通道。
停止（txCh）；停止（rxCh）；
分析基于事件的传输行为
接收通道现在有两条消息可用，对应于导致两次传输的两次更新。
rxCh.messagesavaailable
ans=2
接收可用的消息。检查消息，并注意每个消息的数据值都是先前设置的数据所有物
msgRx=接收（rxCh，Inf，“输出格式”,“时间表”)
msgRx=2×8时刻表UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu0.032835秒100假{'EngineMsg'}{[25010002000]}8{1x1结构}假假1.0606秒100假{'EngineMsg'}{[2501000600]}8{1x1结构}假假
检查信号，并注意车速将数据值先前设置为车速信号
信号=信号时刻表（msgRx）
信号=2×2时间表计时车速度引擎PM uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
查看为基于事件的传输配置的消息
要查看传输通道上配置的自动传输消息，请使用传输配置命令
传输配置（txCh）
定期消息无事件消息ID扩展名称数据--------------------------------------------------100错误引擎MSG 250 100 0 0 60 0 0 0 0
关闭通道和DBC文件
通过从工作区中清除通道和DBC文件的变量，关闭对它们的访问。
清楚的rxChtxCh清楚的分贝
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