使用动态DAQ列表读取XCP度量
此示例演示如何使用XCP协议功能连接并从部署到Windows可执行文件的Simulink模型获取数据。该示例使用TCP和动态DAQ列表读取模型的测量参数。XCP是一种高级协议，用于访问和金宝app修改模型、算法或ECU的内部参数和变量。有关更多信息，请参阅ASAM标准．
算法概述
本例中使用的算法是作为XCP服务器构建和部署的Simulink模型。该模型已编译金宝app，可在文件中运行XCPServerSineWaveGenerator.exe．此外,A2L-fileXCPServerSineWaveGenerator.a2l作为该构建过程的输出提供。该模型包含通过XCP可访问的三个测量值和两个特性。因为模型已经部署，所以运行这个示例不需要Simulink。金宝app下面的图片说明了这个模型。
有关如何构建Simulink模型（包括XCP服务器和生成A2L文件金宝app）的详细信息，请参阅导出ASAP2文件用于数据测量和校准（金宝appSimulink编码器）．
运行XCP服务器模型
要与XCP服务器通信，必须运行部署的模型系统函数时，可以执行XCPServerSineWaveGenerator.exe该函数需要构造一个指向可执行文件的参数列表。将打开一个单独的命令窗口，显示服务器正在运行的输出。
sysCommand=['"'fullfile (pwd,“XCPServerSineWaveGenerator.exe”)，'"',“&”]；系统（sysCommand）；
打开A2L-File
建立到XCP服务器的连接需要一个a2l文件。a2l文件描述了XCP服务器提供的所有功能和功能，以及如何连接到服务器的详细信息。使用xcpA2L函数打开描述服务器模型的A2L文件。
a2lInfo = xcpA2L (“XCPServerSineWaveGenerator.a2l”)
a2lInfo=A2L，带属性：文件详细信息文件名：“XCPServerSineWaveGenerator.A2L”文件路径：“C:\Users\kuanliu\Documents\MATLAB\Examples\vnt-ex16421241\XCPServerSineWaveGenerator.A2L”服务器名：“ModuleName”警告：[0×0字符串]参数详细信息事件：{100 ms'}EventInfo:[1×1 xcp.A2L.Event]测量值：{'Sine''SineAfterGain''SineAfterGain''SineAfterGain''SineAfterGain''SineAfterGain''SineAfterGain''SineAfterTable''XCPServer_DW.lastCos''XCPServer_DW.lastSin''XCPServer_DW.lastSin''XCPServer_DW.systemEnable'}MeasurementInfo:[6×1 containers.Map]特征：{'Gain''ydata'}特征信息：[2×1 containers.Map]AxisInfo:[1 containers.Map][0×1 containers.Map]CompuvTab:[0×1 containers.Map]XCP协议详细信息ProtocolLayerInfo:[1×1 XCP.a2l.ProtocolLayer]DAQInfo:[1×1 XCP.a2l.DAQ]TransportLayerCANInfo:[0×0 XCP.a2l.XCPonIP]TransportLayerCpinfo:[1×1 XCP.a2l.Xponip]
TCP是用于与XCP服务器通信的传输协议。TCP连接的详细信息，如IP地址和端口号，都包含在TransportLayerTCPInfo所有物
a2lInfo。TransportLayerTCPInfo
ans = XCPonIP with properties:CommonParameters] TransportLayerInstance: " Port: 17725 Address: 2.1307e+09 AddressString: '127.0.0.1'
创建一个XCP通道
要创建到服务器的活动XCP连接，请使用xPCchannel作用该函数需要对服务器A2L文件的引用以及用于与服务器进行消息传递的传输协议类型。
xcpCh = xcpChannel (a2lInfo,“TCP”)
xcpCh = Channel with properties: ServerName: 'ModuleName' A2LFileName: 'XCPServerSineWaveGenerator. xcpCh = Channel with properties: ServerName: 'ModuleName'a2l' TransportLayer: 'TCP' TransportLayerDevice: [1×1 struct] SeedKeyDLL: []
连接到服务器
要激活与服务器的通信，请使用连接函数。
连接(xcpCh)
创建并查看测量列表
XCP中的测量值表示模型内存中的一个变量。可从服务器获得的测量值定义在a2l文件中。读取测量数据的一种方法是使用动态DAQ列表。使用createMeasurementList函数用于创建具有指定事件的动态DAQ列表，该事件用于触发构成该列表的数据采集和测量。
createMeasurementList (xcpCh“数据收集”,“100毫秒”, (“正弦”,“后增益”,“SineAfterTable”]）
视图已配置的动态DAQ列表视图测量列表函数。
ViewMeasurementList（xcpCh）
数据采集列表#1使用0.100000秒的“100毫秒”事件和以下测量值：正弦正弦后增益正弦后表
从XCP服务器获取数据
使用启动配置的动态DAQ列表开始测量功能。它开始从服务器传输DAQ数据，并将DAQ数据存储在XCP通道中。运行几秒钟后，使用stopMeasurement函数。
开始测量（xcpCh）暂停（3）；停止测量（xcpCh）
检索正弦测量数据
从XCP通道中获取数据正弦测量,使用readDAQ函数。该功能需要参考XCP通道和指定的测量来读取。readDAQ返回XCP通道持有的所有可用样品。由readDAQ使用A2L文件中为测量定义的计算方法完全缩放。
dataSine = readDAQ (xcpCh,“正弦”)；绘图（数据线），“o—)标题(“正弦测量数据”)包含(“数据点”) ylabel (“数据值”)
检索增益测量数据
从XCP通道中获取数据正弦后增益测量,使用readDAQ函数。
dataSineAfterGain = readDAQ (xcpCh,“后增益”); 绘图（数据线增益，“o—)标题(“后增益测量数据”)包含(“数据点”) ylabel (“数据值”)
检索可追溯的测量数据
从XCP通道中获取数据柔软的测量,使用readDAQ函数。
dataSineAfterTable = readDAQ (xcpCh,“SineAfterTable”)；绘图（数据线），“o—)标题(“SineAfterTable测量数据”)包含(“数据点”) ylabel (“数据值”)
断开与服务器的连接
要使与服务器的通信处于不活动状态，请使用断开函数。断开连接后，可以安全关闭XCP服务器。
断开(xcpCh)
清理
清晰的a2lInfo
你也可以从以下列表中选择一个网站:
